[实用新型]清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种清洁机器人，包括：机壳、传感系统、主刷组件、侧刷组件、第一灰尘盒、用于检测行驶面的位置的悬崖检测器和用于检测障碍物的障碍物检测器，传感系统设在机壳上且传感系统包括光发射器、光探测器和控制模块，光发射器发射具有限定发射场的定向光束，光探测器具有限定视场，传感系统被构造成限定发射场和限定视场存在重叠区域，控制模块被构造成在重叠区域内无物体时朝向行走模块输出行走指令；控制模块与悬崖检测器相连以根据检测结果控制清洁机器人的运行状态。根据本实用新型的清洁机器人，可以自动识别和处理障碍，且障碍物判断算法较为简单。

主权项

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机壳，所述机壳上设有行走模块；传感系统，所述传感系统设在所述机壳上且所述传感系统包括光发射器、光探测器和控制模块，所述光发射器发射具有限定发射场的定向光束，所述光探测器具有限定视场，所述传感系统被构造成所述限定发射场和所述限定视场存在重叠区域，所述控制模块分别与所述光探测器和所述行走模块相连，所述控制模块被构造成在所述重叠区域内无物体时朝向所述行走模块输出行走指令；主刷组件，所述主刷组件可转动地设在所述机壳上，所述主刷组件的旋转中心线水平延伸；侧刷组件，所述侧刷组件可转动地设在所述机壳上，所述侧刷组件的旋转中心线沿上下方向延伸；第一灰尘盒，所述第一灰尘盒设在所述机壳上以接收所述主刷组件和所述侧刷组件刷洗的颗粒；用于检测行驶面的位置的悬崖检测器，所述悬崖检测器设在所述机壳上；所述控制模块与所述悬崖检测器相连以根据检测结果控制所述清洁机器人的运行状态；用于检测障碍物的障碍物检测器，所述障碍物检测器设在所述机壳上；所述控制模块和所述障碍物检测器相连以根据检测结果控制所述清洁机器人的运行状态。