[实用新型]一种实现人类面部表情的机器

摘要

本实用新型涉及一种实现人类面部表情的机器，其特征在于：包括颈部底座、脸颊板、鼻骨、眼球，所述颈部底座上设有支撑架，支撑架两侧对称设有支撑转轴，支撑转轴装配在脸颊板下端的通孔中，支撑架上装配有头部支撑杆，两个脸颊板之间靠近底部装配有下颌板，两个脸颊板之间位于下颌板的上方设有上颌板，两个脸颊板的内侧位于上颌板上方分别设有支撑板一，支撑板一上设有鼻骨；所述脸颊板的内侧面分别设有支撑板二，两个支撑板二之间设有眼球支撑板，两个所述脸颊板内侧位于眼球上方对称设有眼皮支撑架，本实用新型以舵机控制的、具有多模块的、结构简单的面部表情机器人样机。

主权项

1.一种实现人类面部表情的机器，其特征在于：包括颈部底座、脸颊板、鼻骨、眼球，所述颈部底座上设有支撑架，支撑架两侧对称设有支撑转轴，支撑转轴装配在脸颊板下端的通孔中，支撑架上装配有头部支撑杆，头部支撑杆与颈肌气缸的下端装配在一起，颈肌气缸的上端与头部连接杆装配在一起，所述头部连接杆的两端分别与一个脸颊板的上端内侧面固定连接在一起；两个脸颊板之间靠近底部装配有下颌板，所述下颌板两侧对称设有连接板，连接板通过转轴装配在脸颊板上，实现下颌板在两个脸颊板之间上下转动，所述连接板之间设有传动杆，传动杆上套装从动齿轮，从动齿轮与四号舵机输出端的主动齿轮啮合在一起；两个脸颊板之间位于下颌板的上方设有上颌板，两个脸颊板的内侧位于上颌板上方分别设有支撑板一，支撑板一上设有鼻骨；所述脸颊板的内侧面分别设有支撑板二，两个支撑板二之间设有眼球支撑板，眼球支撑板的侧边设有转轴，转轴装配在支撑板二上的安装孔内，所述眼球支撑板上对称设有两个眼球，眼球的后侧分别与眼球丝杠的两端连接，眼球丝杠通过连接件与一号舵机的输出端啮合在一起，一号舵机设在眼球支撑板上，二号舵机放在支撑板二上，二号舵机的输出端通过联轴器与眼球支撑板后侧的连接轴连接在一起；两个所述脸颊板内侧位于眼球上方对称设有眼皮支撑架，眼皮支撑架上设有安装孔，安装孔内设有眼皮转轴，眼皮转轴的一端固定有眼皮，眼皮位于眼球上方，眼皮转轴的另一端与眼皮连杆二的一端垂直连接，两个眼皮连杆二的另一端通过眼皮连杆一连接在一起，所述眼皮连杆一上装配有从动齿轮，从动齿轮与三号舵机的输出端的主动齿轮啮合在一起，三号舵机带动眼皮上下活动，实现眨眼功能；两个所述脸颊之间的顶部固定有脑壳。