[实用新型]一种斜推取标装置

摘要

本实用新型公开了一种斜推取标装置，包括标库底座、水平移动导轨、水平气缸、水平气缸固定架、可移动式立柱、斜板、斜向安装架、固定件、真空吸盘组、标纸、斜推气缸、斜向托链板、水平托链板和水平位移限位器等部件，所述标库底座上存在两条水平移动导轨，在与水平移动导轨平行的标库底座的两条侧边上除存在水平移动导轨外，在水平移动导轨的两端还固定有水平气缸固定架和水平位移限位器。本斜推取标装置通过斜板与斜推气缸移动斜向安装架，使得真空吸盘组携带标纸到达放标位置，本设计使标纸安置架在同一平台上紧凑放置，节省斜推取标装置所占空间，进而减小设备尺寸，另外人工放标方便。

主权项

1.一种斜推取标装置，包括标库底座(1)、水平移动导轨(2)、水平气缸(3)、水平气缸固定架(4)、可移动式立柱(5)、斜板(6)、斜向安装架(7)、固定件(8)、真空吸盘组(9)、标纸(10)、斜推气缸(11)、斜向托链板(12)、水平托链板(13)、直线轴承安装座(14)、标纸安置架(15)、吸盘安装槽(16)、连接件(17)、连接件连杆(18)、标纸升降气缸(19)和水平位移限位器(20)，其特征在于，所述标库底座(1)上存在两条水平移动导轨(2)，在与水平移动导轨(2)平行的标库底座(1)的两条侧边上除存在水平移动导轨(2)外，在水平移动导轨(2)的两端还固定有水平气缸固定架(4)和水平位移限位器(20)，在水平气缸固定架(4)和水平位移限位器(20)之间存在可移动式立柱(5)安装在水平移动导轨(2)上，且水平气缸固定架(4)上固定有水平气缸(3)，水平气缸(3)的伸缩杆顶端固定连接在可移动式立柱(5)的侧面，在其中一条与水平气缸(3)平行的标库底座(1)侧边上固定连接有水平托链板(13)，在可移动式立柱(5)上安装有斜板(6)，两个可移动式立柱(5)上的斜板(6)尺寸相等、左右对称，两块斜板(6)相对的侧面上存在有斜向导轨，在两块斜板(6)之间有安装在斜向导轨上的斜向安装架(7)，斜向安装架(7)与其中一块斜板(6)的连接处安装有斜推气缸(11)，斜推气缸(11)的缸体固定在斜向安装架(7)上，斜推气缸(11)的伸缩杆顶端固定在斜板(6)上，斜向安装架(7)与另一块斜板(6)的连接处安装有斜向托链板(12)，斜向安装架(7)上有若干安装轴，在安装轴上安装有若干连接件(17)，连接件(17)彼此间通过连接件连杆(18)相连，在连接件(17)上固定有直线轴承安装座(14)，连接件(17)还通过固定件(8)固定吸盘安装槽(16)，吸盘安装槽(16)内安装真空吸盘组(9)，真空吸盘组(9)存在区域下方的标库底座(1)上设置有对应的标纸安置架(15)，标纸安置架(15)内安置有标纸(10)，标纸安置架(15)内的标纸(10)下方存在标纸升降气缸(19)。