[实用新型]一种窗用检测机械手及检测系统有效
| 申请号： | 201721070184.4 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN207223995U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 杨志舜 | 申请（专利权）人： | 广东顺德三扬科技股份有限公司;广东三扬机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01M13/00 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司44302 | 代理人： | 顿海舟,刘伟强 |
| 地址： | 528322 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种窗用检测机械手及检测系统，检测机械手用于反复开合悬窗，其包括机械手和驱动模架，所述机械手包括基座以及设于所述基座上的多个转臂，所述多个转臂依次连接，相邻的两个转臂可相对转动，所述驱动模架设置在机械手首端转臂上，并由机械手移动至悬窗的把手处与把手配合，该驱动模架通过机械手选择性地转动、推动或者拉动把手，实现悬窗的开合，检测系统包括上述检测机械手和检测装置，本实用新型提供的驱动模架通过机械手可实现不同自由度上的活动，其结构简单，简化了现有试验机的结构，而且驱动模架仿真能力更强，能更好地进行窗体开合的模拟，提高检测结果的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 机械手 系统 | ||
【主权项】：
一种窗用检测机械手，用于反复开合悬窗，涉及的悬窗包括悬窗机构，以及用于驱动所述悬窗机构的把手，其特征在于，所述窗用检测机械手包括：机械手，其包括基座以及设于所述基座上的多个转臂，所述多个转臂依次连接，相邻的两个转臂可相对转动；设置在机械手首端转臂上的驱动模架，由所述机械手移动至把手处与把手配合，通过所述机械手选择性地转动、推动或者拉动把手，实现悬窗的开合。
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