[实用新型]一种输电线路检测用行走装置

摘要

本实用新型公开了一种输电线路检测用行走装置，包括两个电线柱，所述电线柱之间连接有输电线缆，所述输电线缆的底部设置有盒体，所述盒体的右侧安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的自由端连接有前座体，所述前座体顶部的凹槽中设置有滑轨，且滑轨的顶部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的顶部安装有前支撑柱。滑动一定距离后，再次开启第二伸缩气缸，使前卡夹卡紧输电线缆，然后开启第三伸缩气缸，使第二连杆带动后支撑柱底部的第二滑块在后座体上滑动，从而使后卡夹松开输电线缆，最后再次开启第一伸缩气缸，带动盒体以及后卡夹整体移向前卡夹，从而使行走装置在输电线缆上移动，并在移动的过程中完成巡检的任务。

主权项

一种输电线路检测用行走装置，包括两个电线柱(1)，所述电线柱(1)之间连接有输电线缆(2)，其特征在于：所述输电线缆(2)的底部设置有盒体(3)，所述盒体(3)的右侧安装有第一伸缩气缸(4)，所述第一伸缩气缸(4)的自由端连接有前座体(5)，所述前座体(5)顶部的凹槽中设置有滑轨，且滑轨的顶部滑动安装有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)的顶部安装有前支撑柱(7)，所述前支撑柱(7)的顶部焊接有前卡夹(8)，所述前座体(5)的正面安装有第二伸缩气缸(9)，且第二伸缩气缸(9)的自由端连接有第一连杆(10)，且第一连杆(10)的顶部连接在前支撑柱(7)上，所述盒体(3)的左侧安装有后座体(11)，所述后座体(11)顶部的凹槽中设置有滑轨，且滑轨的顶部滑动安装有第二滑块(12)，所述第二滑块(12)的顶部安装有后支撑柱(13)，所述后支撑柱(13)的顶部焊接有后卡夹(14)，所述后座体(11)的正面安装有第三伸缩气缸(15)，且第三伸缩气缸(15)的自由端连接有第二连杆(16)，所述第二连杆(16)的顶部连接在后支撑柱(13)上，所述盒体(3)顶部的方槽中焊接有固定座(17)，所述固定座(17)上卡接有检测头(18)，所述盒体(3)底部的空腔中铰接有支撑腿(19)，所述支撑腿(19)的底部活动安装有滚轮(20)，所述支撑腿(19)的中部焊接有卡座(21)，所述卡座(21)的中部与第四伸缩气缸(22)的自由端连接，所述第四伸缩气缸(22)的顶部连接在盒体(3)的内壁上。