[实用新型]一种拆码垛机器人烟箱检测装置有效
| 申请号： | 201721070479.1 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN207327038U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 谢建兵;王周俊 | 申请（专利权）人： | 安徽中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01V11/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 孙琴;何梅生 |
| 地址： | 230088 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种拆码垛机器人烟箱检测装置，拆码垛机器人包括机械臂，机械臂前端设置有安装底座，安装底座前端设置有水平方向并列的多组真空抓具，每组真空抓具包括两个并列的抓板，抓板前端设置有负压吸盘，通过每组真空抓具前端的两个负压吸盘吸取一个烟箱，每组真空抓具中的两个抓板之间留有间隙，每组真空抓具中的两个抓板之间的间隙内设置有一个用于检测下方是否存在烟箱的光电开关。本实用新型相比现有技术具有以下优点：其通过在每组真空抓具中的两个抓板之间的间隙内设置有一个光电开关，能自动准确检测下方是否存在烟箱，从而准确判定负压吸盘是否成功吸取烟箱。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器 人烟 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种拆码垛机器人烟箱检测装置，所述拆码垛机器人包括机械臂，其特征在于：所述机械臂前端设置有安装底座，所述安装底座前端设置有水平方向并列的多组真空抓具，每组真空抓具包括两个并列的抓板，所述抓板前端设置有负压吸盘，通过每组真空抓具前端的两个负压吸盘吸取一个烟箱，每组真空抓具中的两个抓板之间留有间隙，每组真空抓具中的两个抓板之间的间隙内设置有一个用于检测下方是否存在烟箱的光电开关。
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