[实用新型]一种三自由度仿真座舱

摘要

本实用新型提供了一种三自由度仿真座舱，包括底座、底座上固定的立柱、立柱上的安装轴安装有驱动轮组、驱动轮组上放置空心球体座舱，其中，安装轴为两个水平设置，一个垂直设置；所述驱动轮组绕安装轴旋转，进而带动座舱旋转，实现全方位360°旋转，最大限度进行仿真模拟，同时配合座舱内部的声、光、震动、升降、气流等，以提高模拟体验的逼真效果。

主权项

一种三自由度仿真座舱，其特征在于，包括：底座，底座为机构提供一个稳定的支撑，实现整体的承载、固定功能；三个立柱，固定安装在底座上；三个安装轴，分别安装在立柱上，其中两个为水平设置，一个为垂直设置；三套驱动轮组，分别安装在三个安装轴上，绕安装轴旋转，所述驱动轮组由主动轮和安装在主动轮上的从动轮组成，每套驱动轮组包括至少一个主动轮，以及一个主动轮上的至少三个从动轮，从动轮安装在主动轮上组合为驱动轮组；座舱，放置在驱动轮组上，所述座舱为空心球体座舱，驱动轮组所在平面与球体座舱球心所在水平面之间的距离为0~3/4倍球体半径；其中，所述主动轮为边缘具有间隔凹槽，中心具有孔结构的正多边形或圆形平板结构，从动轮通过轴体安装在凹槽内，绕轴体旋转。