[实用新型]一种使用碳纤维复合材料的下肢康复机器人有效
| 申请号： | 201721073537.6 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN208864746U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张剑韬;胡昆;朱岩;沈林鹏;杨嘉林;熊麟霏;励建安 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗机器人研究所 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 廖华均 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种使用碳纤维复合材料的下肢康复机器人，包括大腿壳体、小腿壳体和伸缩机构，大腿壳体与小腿壳体铰接，伸缩机构的上端和下端分别与大腿壳体和小腿壳体铰接，并可驱动大腿壳体和小腿壳体绕铰接点相对转动，大腿壳体和/或小腿壳体的两侧部嵌装有碳纤维板，小腿壳体上设置有碳纤维管，碳纤维管的一端与伸缩机构固定连接，另一端与小腿壳体靠近关节处固定连接。本实用新型的一种使用碳纤维复合材料的下肢康复机器人，具有可以提高机器人的结构强度和抗疲劳特性，减少其重量，从而减轻患者的负担等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 小腿壳体 壳体 大腿 碳纤维复合材料 下肢康复机器人 伸缩机构 碳纤维管 铰接 伸缩机构固定 本实用新型 抗疲劳特性 碳纤维板 下肢康复 铰接点 上端 下端 机器人 关节 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种使用碳纤维复合材料的下肢康复机器人，包括大腿壳体(1)、小腿壳体(2)和伸缩机构(3)，大腿壳体(1)与小腿壳体(2)铰接，伸缩机构(3)的上端和下端分别与大腿壳体(1)和小腿壳体(2)铰接，并可驱动大腿壳体(1)和小腿壳体(2)绕铰接点相对转动，其特征在于，所述大腿壳体(1)和/或小腿壳体(2)的承重部位使用碳纤维复合材料。
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