[实用新型]一种基于双轴互推技术的轨道机器人驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种基于双轴互推技术的轨道机器人驱动装置，包括底座、纵向电动导轨和横向电动导轨，所述纵向电动导轨通过螺栓安装在所述底座上，所述纵向电动导轨外侧设置有保护罩，所述保护罩扣在所述底座上，且所述纵向电动导轨一侧设置有与其电连接的控制器，所述控制器通过螺栓安装在所述底座上，且位于所述保护罩内部。有益效果在于：通过所述纵向电动导轨带动机器人实现纵向移动，所述横向电动导轨带动机器人实现横向移动，所述纵向电动导轨和所述横向电动导轨同时动作，带动机器人实现平面范围内自由移动，大大提高了机器人的工作范围；所述电动转台可带动所述横向电动导轨旋转，实现机器人工作方位的变换。

主权项

1.一种基于双轴互推技术的轨道机器人驱动装置，其特征在于：包括底座(2)、纵向电动导轨(1)和横向电动导轨(4)，所述纵向电动导轨(1)通过螺栓安装在所述底座(2)上，所述纵向电动导轨(1)外侧设置有保护罩(14)，所述保护罩(14)扣在所述底座(2)上，且所述纵向电动导轨(1)一侧设置有与其电连接的控制器(10)，所述控制器(10)通过螺栓安装在所述底座(2)上，且所述控制器(10)位于所述保护罩(14)内部；所述纵向电动导轨(1)上方设置有纵向移动座(7)，所述纵向移动座(7)上方位于所述保护罩(14)上设置有长条形的纵向导槽(12)，且所述纵向导槽(12)与所述纵向移动座(7)的运动轨迹相同，所述纵向导槽(12)一侧设置有纵向检测开关(13)，所述纵向检测开关(13)共有两个，分别设置在所述保护罩(14)的两横向边缘位置，所述纵向检测开关(13)与所述控制器(10)电连接；所述纵向移动座(7)顶部安装有电动转台(6)，且所述电动转台(6)位于所述保护罩(14)上方，所述电动转台(6)与所述控制器(10)电连接，所述电动转台(6)上方安装有所述横向电动导轨(4)，所述横向电动导轨(4)与所述控制器(10)电连接；所述横向电动导轨(4)上面设置有横向移动座(5)，所述横向电动导轨(4)两端各设置有一个横向检测开关(8)，且所述横向检测开关(8)均与所述控制器(10)电连接，所述横向电动导轨(4)下方设置有托架(3)；所述托架(3)共有两个，且对称设置在所述横向电动导轨(4)两端，所述托架(3)上设置有旋转滑道(11)，所述横向电动导轨(4)通过所述旋转滑道(11)与所述托架(3)连接，所述托架(3)下方向所述保护罩(14)的侧面倾斜，所述保护罩(14)的两纵向侧面上均安装有滑移导向板(9)，所述托架(3)底部伸入所述滑移导向板(9)内，并与所述滑移导向板(9)滑动连接。