[实用新型]一种机器人用高柔性抗扭转复合电缆有效
| 申请号： | 201721077825.9 | 申请日： | 2017-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN207149280U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 史德友;周供华;刘辉;霍崇暕;杨达;韩宝忠 | 申请（专利权）人： | 上海起帆电缆股份有限公司 |
| 主分类号： | H01B7/04 | 分类号： | H01B7/04;H01B7/18;H01B11/06;H01B9/02;H01B1/02;H01B7/29;H01B7/02;H01B7/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201514 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用高柔性抗扭转复合电缆由控制线组、若干个动力线芯和棉丝填充绳绞合而成缆芯，缆芯自内而外依次包覆第一屏蔽防护层、屏蔽层、第二屏蔽防护层和外护套；所述动力线芯由导体和导体外包覆的绝缘层构成；所述控制线组由四根控制线芯绞合而成，所述控制线芯由导体和导体外包覆的绝缘层构成；所述棉丝填充绳由若干根棉丝绞合而成。本实用新型提供的一种机器人用高柔性抗扭转复合电缆，通过新材料研制应用和电缆结构、制造工艺优化设计，使其柔软而富有弹性、耐弯曲、抗扭转，可广泛应用于工业用机器人的高频、高速工作环境中，可广泛应用于频繁弯曲移动的场合，而且高耐磨、耐油、使用寿命长，弯曲、扭转次数超过2000万次。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 柔性 扭转 复合 电缆 | ||
【主权项】：
一种机器人用高柔性抗扭转复合电缆，其特征是：由控制线组(3)、若干个动力线芯和棉丝填充绳(4)绞合而成缆芯，缆芯自内而外依次包覆第一屏蔽防护层(5)、屏蔽层(6)、第二屏蔽防护层(7)和外护套(8)；所述动力线芯由导体(1)和导体外包覆的绝缘层(2)构成；所述控制线组(3)由四根控制线芯绞合而成，所述控制线芯由导体(1)和导体外包覆的绝缘层(2)构成；所述棉丝填充绳(4)由若干根棉丝绞合而成。
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