[实用新型]一种具有孔明灯的限高型单旋翼无人机有效
| 申请号： | 201721079714.1 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN207586749U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王楠楠;杜绍林 | 申请（专利权）人： | 马鞍山市赛迪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/04 | 分类号： | G05D1/04;B64C27/06;B64C27/12 |
| 代理公司： | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人： | 唐宗才 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有孔明灯的限高型单旋翼无人机，包括机壳，机壳内腔的中部设置有电机限位座，电机限位座上方的机壳开设有传感器孔和进口孔，高压风机的输出端穿过高压风机箱与环型套环的内腔相通，出气管的中部安装有电磁阀，传感器孔内安装有气压高度传感器，气压高度传感器通过控制线与电磁阀电性连接。本具有孔明灯的限高型单旋翼无人机，单旋翼在第一旋转轴和第二旋转轴旋转时，为机壳的上升提供动力，待高度突破指定的最高高度时，电磁阀打开后，高压风机抽送的气流从出气管向上排出，使得设备下降，如果高度突破指定的最低高度时，电磁阀呈初始化关闭，导致给机壳上升作用力提升，使得设备上升，避免过高，侵入航空空域。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 高压风机 电磁阀 孔明灯 限高 高度传感器 传感器孔 电机限位 出气管 旋转轴 气压 本实用新型 电磁阀电 机壳内腔 内腔相通 初始化 进口孔 控制线 输出端 抽送 环型 排出 套环 空域 侵入 穿过 航空 | ||
【主权项】：
1.一种具有孔明灯的限高型单旋翼无人机，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)内腔的中部设置有电机限位座(11)，机壳(1)顶部呈等腰三角分布有气流出口套环(12)，机壳(1)的底部固定焊接有三角支撑架(13)，所述电机限位座(11)的内部卡合有电机(2)，电机限位座(11)的上表面安装有高压风机箱(3)，电机限位座(11)上方的机壳(1)开设有传感器孔(14)和进口孔(15)，所述电机(2)的两端分别对称活动连接第一旋转轴(21)和第二旋转轴(22)，第一旋转轴(21)和第二旋转轴(22)的端口均分别贯穿机壳(1)的顶部和底部固定连接有单旋翼(5)，所述高压风机箱(3)的内腔中安装有高压风机(31)，高压风机箱(3)的上表面焊接有具有空腔的环型套环(32)，所述高压风机(31)的输入端嵌入进口孔(15)内，高压风机(31)的输出端穿过高压风机箱(3)与环型套环(32)的内腔相通，所述环型套环(32)的上表面垂直连接有呈三角分布的出气管(4)，出气管(4)的顶部端口贯穿机壳(1)嵌入气流出口套环(12)内，出气管(4)的中部安装有电磁阀(41)，所述传感器孔(14)内安装有气压高度传感器(141)，气压高度传感器(141)通过控制线与电磁阀(41)电性连接。
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