[实用新型]一种蜡模机器人自动组树系统有效
| 申请号： | 201721082327.3 | 申请日： | 2017-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN207170855U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 袁燕;何泽贤;邓超亮 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B22C7/02 | 分类号： | B22C7/02 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 孔凡亮 |
| 地址： | 528313 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种蜡模机器人自动组树系统，其特征在于包括蜡模双工位上料机构、多轴机器人、蜡模熔融机构、多工位伺服旋转台和模头输送机构；所述蜡模双工位上料机构包括设置于不同工位上的两上料工装，及分别驱动不同的上料工装往复滑动的上料驱动部件，两上料工装以一进一出的方式同时移动工作，上料工装用于设置一个以上球头蜡模；所述多工位伺服旋转台包括旋转驱动部件，工作时，旋转驱动部件上分离式设置有八爪模头，旋转驱动部件驱动八爪模头分度旋转；所述模头输送机构包括循环运输的模头输送线和随模头输送线传送的一个以上定位工装，八爪模头分离式设置于定位工装上，并随模头输送线循环传送；所述多轴机器人在各机构之间往返移动。本实用新型具有组树精度一致性高，产品质量和生产效率得到有效保证，能实现自动化生产的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 系统 | ||
【主权项】：
一种蜡模机器人自动组树系统，其特征在于：包括蜡模双工位上料机构(A)、多轴机器人(B)、蜡模熔融机构(D)、多工位伺服旋转台(E)和模头输送机构(F)；所述蜡模双工位上料机构(A)包括设置于不同工位上的两上料工装(A1)，及分别驱动不同的上料工装(A1)往复滑动的上料驱动部件，两上料工装(A1)以一进一出的方式同时移动工作，上料工装(A1)用于放置一个以上球头蜡模(L)；所述多工位伺服旋转台(E)包括旋转驱动部件(E1)，工作时，旋转驱动部件(E1)上分离式设置有八爪模头(T)，旋转驱动部件(E1)驱动八爪模头(T)分度旋转；所述模头输送机构(F)包括循环运输的模头输送线(F1)和随模头输送线(F1)传送的一个以上定位工装，八爪模头(T)分离式设置于定位工装上，并随模头输送线(F1)循环传送；所述多轴机器人(B)在各机构之间往返移动。
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