[实用新型]一种旋转型惯导转位机构控制装置有效
| 申请号： | 201721083300.6 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN207337125U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 张善交;曹潇嵘;李鹏 | 申请（专利权）人： | 湖南航天机电设备与特种材料研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 郭立中 |
| 地址： | 410205 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种旋转型惯导转位机构控制装置，包括相互连接的电机驱动器和电机，还包括控制单元、施密特反相器结构；所述施密特反相器结构为多通道施密特反相器结构，其具有2m个输出端；所述施密特反相器结构的输入端与所述控制单元连接，其m个输出端分别与m个电机驱动器的方向信号接口连接，其另外m个输出端分别与所述m个电机驱动器的脉冲信号接口连接；m≥2。本实用新型装配难度低，操作简单灵活，可同时控制六套旋转机构，同时进行六套旋转机构测试，大大提高工作效率，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 型惯导转位 机构 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种旋转型惯导转位机构控制装置，包括相互连接的电机驱动器(4)和电机(5)，其特征在于：还包括控制单元(1)、施密特反相器结构(2)；所述施密特反相器结构(2)为多通道施密特反相器结构，其具有2m个输出端，m≥2；所述施密特反相器结构(2)的输入端与所述控制单元(1)连接，其m个输出端分别与m个电机驱动器(4)的方向信号接口(41)连接，其另外m个输出端分别与所述m个电机驱动器(4)的脉冲信号接口(42)连接。
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