[实用新型]一种简易式机械手取水口装置

摘要

本实用新型公开了一种简易式机械手取水口装置，包括基板、上下调节板、升降装置、推拉装置、夹放装置和换向阀体。上下调节板能调节本装置的高度以适应不同的注塑机，升降装置采用上下引拔气缸，推拉装置中的线性滑轨和前进后退气缸分开设置，且设置在滑块固定座的投影面内，以保护线性滑轨和前进后退气缸，机械手夹头的夹持面上设有凹槽和凸起，以增强夹持水口的可靠性。模具打开后，前进后退气缸将机械手夹头推至水口处，夹住水口，上下引拔气缸驱动活塞拔出水口，推拉装置退回，夹头打开，夹头再次夹住打开，抖落水口，上下引拔气缸驱动活塞复位，完成一次取水口动作，本实用新型结构简单、行程大、通用性强，尤其适合立式注塑机使用。

主权项

一种简易式机械手取水口装置，包括基板、升降装置、推拉装置、夹放装置，其特征在于在基板和升降装置之间设有上下调节板，上下调节板上设有调节槽，调节槽内设有螺杆，螺杆穿过调节槽将上下调节板固定在基板上；推拉装置包括滑块固定板、线性滑块、线性滑轨、滑轨固定座、气缸固定座、前进后退气缸和气缸牵引座，滑块固定板固定在升降装置上，线性滑块固定在滑块固定板上，线性滑轨固定在滑轨固定座上，线性滑轨可滑动地安装在线性滑块上，前进后退气缸设置在滑块固定板向下的投影面内，前进后退气缸通过气缸固定座安装在滑块固定板上，滑轨固定座和前进后退气缸通过气缸牵引座相连；夹放装置包括夹放气缸和机械手夹头，夹放气缸安装在气缸牵引座上，机械手夹头安装在夹放气缸上，机械手夹头的夹持面上设有凹槽和凸起。