[实用新型]一种地下空洞三维结构探测装置

摘要

本实用新型公开了一种地下空洞三维结构探测装置，它包括主机和通过线缆与主机连接的探头；所述探头包括微处理器和与微处理器连接的电源A，所述探头还包括与微处理器连接的步进电机以及经RS232拓展一拖二电路与微处理器连接的激光测距装置和三维电子罗盘，所述激光测距装置和三维电子罗盘与步进电机固定连接，跟随步进电机一起旋转；所述微处理器上连接有RS485接口和调试接口。本实用新型在满足探测基本需求的情况下，与常规探测手段相比，既能降低探测难度、提高探测精度和安全系数，还具有实时性强、可操作性高的优点；与现有三维激光扫描系统相比，本实用新型具有设备价格低廉、操作容易、生产成本低的特点。

主权项

一种地下空洞三维结构探测装置，其特征在于：包括主机（1）和通过线缆（2）与主机（1）连接的探头（3）；所述探头（3）包括微处理器和与微处理器连接的电源A，所述探头（3）还包括与微处理器连接的步进电机以及经RS232拓展一拖二电路与微处理器连接的激光测距装置和三维电子罗盘，所述激光测距装置和三维电子罗盘与步进电机固定连接；所述微处理器上连接有RS485接口和调试接口。