[实用新型]车轮涂装线悬链自动下摘系统有效
| 申请号： | 201721086176.9 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN207566419U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 张威;宋阳;熊学进;李扬;邵仁杰;张子蓬;汤有勇;华迎春;石守东;沈泽武 | 申请（专利权）人： | 武汉奋进智能机器有限公司;东风汽车车轮随州有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/34 | 分类号： | B65G47/34 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 乔宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 实用新型涉及一种车轮涂装线悬链自动下摘系统，包括悬链、机械臂和下料辊道，悬链上安装有链速检测装置，悬链下方设有挂具夹持跟随装置，悬链前方设有车轮检测装置，链速检测装置分别与挂具夹持跟随装置和机械臂电连接，机械臂与车轮检测装置电连接，机械臂能够在与满足下摘条件的挂具同步运动时下摘车轮并放至下料辊道。该系统实现了车轮的下摘、转运和下料全自动进行而且在下摘时不影响悬链的运动，效率高，挂放精确。 | ||
| 搜索关键词： | 悬链 机械臂 车轮 挂具 车轮检测装置 跟随装置 检测装置 下料辊道 电连接 涂装线 夹持 链速 同步运动 系统实现 挂放 下料 转运 | ||
【主权项】：
1.一种车轮涂装线悬链自动下摘系统，其特征在于：包括安装有用于挂放车轮的挂具的悬链、传动末端安装有用于取放车轮的夹具的机械臂和用于输送车轮的下料辊道，悬链上安装有用于检测实时链速的链速检测装置，悬链下方设有用于夹持定位挂具并跟随挂具同步移动的挂具夹持跟随装置，悬链前方设有用于检测挂具上有无车轮及挂具上车轮的坐标和规格从而判断挂具是否满足下摘条件的车轮检测装置，链速检测装置分别与挂具夹持跟随装置和机械臂电连接，机械臂与车轮检测装置电连接，机械臂能够在与满足下摘条件的挂具同步运动时下摘车轮并放至下料辊道。
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