[实用新型]一种用于柔性打磨的机器人手臂

摘要

本实用新型公开了一种用于柔性打磨的机器人手臂，包括底座台、直线导轨、滑块、安装架、托板、传动螺母、丝杆、轴承、第一驱动电机、柔性打磨轮、第二驱动电机、浮动弹簧和固定板，所述第二驱动电机通过固定安装在固定板上，所述第二驱动电机与柔性打磨轮的转轴之间通过联轴器进行连接，所述固定板上设置有卡位凸起，所述浮动弹簧的两端分别作用在调节螺栓和卡位凸起上。本实用新型采用浮动弹簧实现对柔性打磨轮打磨压力的调节，此外，当柔性打磨轮磨损后，还可通过调节螺栓浮动弹簧的弹力，进而保证打磨质量，同时还具有结构稳定、自动化程度高的优点，通过丝杆带动柔性打磨轮实现移动打磨的方式，具有走位精确，打磨均匀的优点。

主权项

一种用于柔性打磨的机器人手臂，其特征在于：包括底座台(1)、直线导轨(2)、滑块(3)、安装架(4)、托板(5)、传动螺母(6)、丝杆(7)、轴承(8)、第一驱动电机(9)、柔性打磨轮(10)、第二驱动电机(11)、浮动弹簧(13)和固定板(15)，所述底座台(1)设置为L型结构，所述直线导轨(2)固定安装在底座台(1)上，所述滑块(3)滑动安装在直线导轨(2)上，所述托板(5)固定安装在滑块(3)的外端面上，所述安装架(4)固定安装在滑块(3)上，并且所述托板(5)用于对安装架(4)进行安装定位，所述传动螺母(6)固定设置在安装架(4)上，所述丝杆(7)一端通过轴承(8)安装在底座台(1)上，丝杆(7)另一端螺纹连接至传动螺母(6)，所述第一驱动电机(9)固定安装在底座台(1)上，所述第一驱动电机(9)与丝杆(7)之间通过联轴器进行连接，所述柔性打磨轮(10)通过转轴转动安装在固定板(15)上，所述第二驱动电机(11)通过固定安装在固定板(15)上，所述第二驱动电机(11)与柔性打磨轮(10)的转轴之间通过联轴器进行连接，所述固定板(15)上设置有卡位凸起(14)，所述固定板(15)上的卡位凸起(14)通过卡扣式结构滑动安装在安装架(4)的卡槽内，所述安装架(4)顶端螺纹连接安装有用于限位固定板(15)的调节螺栓(12)，所述浮动弹簧(13)套接在调节螺栓(12)上，并且所述浮动弹簧(13)的两端分别作用在调节螺栓(12)和卡位凸起(14)上。