[实用新型]机械手臂及具有其的SCARA水平多关节机器人有效
| 申请号： | 201721086340.6 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN207189649U | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 刘松;黄伟才;刘志昌;耿继青;叶俊奇 | 申请（专利权）人： | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 韩建伟,谢湘宁 |
| 地址： | 519070 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手臂及具有其的SCARA水平多关节机器人。机械手臂包括旋转臂；保持架，保持架设置于旋转臂上；滚珠丝杠花键，滚珠丝杠花键分别穿过旋转臂和保持架，滚珠丝杠花键相对保持架可转动地设置。在旋转臂上设置保持架，并将滚珠丝杠花键与保持架相连接，有效地减小了滚珠丝杠花键在传动过程中产生的振幅，提高了该机械手臂的精度。在旋转臂上设置基座，并通过电机板安装固定驱动部，该基座结构简单，加工性能良好，且能够达到较高加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 具有 scara 水平 关节 机器人 | ||
【主权项】：
一种机械手臂，其特征在于，包括：旋转臂(10)；保持架(30)，所述保持架(30)与所述旋转臂(10)相连接；滚珠丝杠花键(20)，所述滚珠丝杠花键(20)分别穿过所述旋转臂(10)和所述保持架(30)，所述滚珠丝杠花键(20)相对所述保持架(30)可转动地设置；基座(40)，所述基座(40)设置于所述旋转臂(10)上，所述基座(40)位于所述旋转臂(10)的上方；驱动部(50)，所述驱动部(50)设置于所述基座(40)上，所述驱动部(50)驱动所述滚珠丝杠花键(20)运动。
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