[实用新型]一种智能的火灾应急救援辅助决策系统有效
| 申请号： | 201721086713.X | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN207172087U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 田瑜基;乔志勇;王晓强;姚术林;童丽闺 | 申请（专利权）人： | 厦门精图信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A62B5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361008 福建省厦门市思*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种智能的火灾应急救援辅助决策系统包括机器人、显示屏两部分；其中机器人结构包括支架、电机、驱动短柄、肱骨连杆、尺骨连杆、股骨连杆、胫骨三角架、腓骨连杆、右脚、左脚、电路板、摄像头、通信天线。电机提供动力，各连杆机构组成左右运动结构。机器人的左右运动结构相当于机器人的两条腿，其中股骨连杆等同于大腿，胫骨三角架等同于小腿；肱骨连杆将驱动短柄的驱动力传递到股骨连杆上，相当于带动大腿前后摆动；尺骨连杆末端连接在胫骨三角架的后端，相当于带动小腿向后抬起和下落；腓骨连杆的底端连接在右脚/左脚的尾端，相当于跟腱控制右脚/左脚的倾斜方向。摄像头将采集的火灾内部图像信息通过通信天线传递到外界的显示屏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 火灾 应急 救援 辅助 决策 系统 | ||
【主权项】：
一种智能的火灾应急救援辅助决策系统，其特征在于：包括机器人、显示屏(14)两部分；其中机器人结构包括支架(1)、电机(2)、驱动短柄(3)、肱骨连杆(4)、尺骨连杆(5)、股骨连杆(6)、胫骨三角架(7)、腓骨连杆(8)、右脚(9)、左脚(10)、电路板(11)、摄像头(12)、通信天线(13)；所述电机(2)的外壳焊接在支架(1)后侧的弧形结构(102)内；所述驱动短柄(3)的内端孔(301)销接在电机轴(201)上，驱动短柄(3)的外端孔(302)与肱骨连杆(4)尾端的短柄连接孔(401)铆接；所述股骨连杆(6)顶端的支架连接孔(601)铆接在支架(1)前端的股骨旋转孔(103)上，靠近支架连接孔(601)下侧的驱动孔(602)与肱骨连杆(4)头端的股骨连接孔(403)铆接；电机轴(201)带动驱动短柄(3)环绕内端孔(301)旋转，驱动短柄(3)带动肱骨连杆(4)前后往复移动，从而带动股骨连杆(6)环绕顶端的支架连接孔(601)前后摆动。
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