[实用新型]箱式智能机器人迷彩喷涂设备

摘要

本实用新型的技术方案公开了箱式智能机器人迷彩喷涂设备，包括喷涂方舱、控制室、机器人控制柜、电控柜、空压站、喷涂机器人和撤收装置；喷涂方舱内设4个隔间，第一个隔间为控制室，第二个隔间内安装喷涂相关的喷涂设备，第三个隔间内安装机器人控制柜和电控柜，第四个隔间内安装空压站；控制室内设与喷涂方舱固定连接的操作台，操作台内部安装工控机、显示器和网络交换机，网络交换机与显示器分别与工控机连接；机器人控制柜与喷涂机器人、网络交换机通过通讯线连接；电控柜与网络交换机连接，空压站和撤收装置分别与电控柜连接。本实用新型通过将所有的设备及功能集成到喷涂方舱内，节约成本，便于运输，优化了原本复杂的通讯方式。

主权项

箱式智能机器人迷彩喷涂设备，其特征在于：包括喷涂方舱(1)、控制室(2)、机器人控制柜(3)、电控柜(4)、空压站(5)、喷涂机器人(6)和撤收装置(7)；所述喷涂方舱(1)内左上部设置4个隔间，第一个隔间为控制室(2)，第二个隔间内安装有喷涂相关的喷涂设备，第三个隔间内安装有机器人控制柜(3)和电控柜(4)，第四个隔间内安装有空压站(5)；所述控制室(2)内设有操作台(8)，操作台(8)与喷涂方舱(1)固定连接，操作台(8)内部安装有工控机、显示器和网络交换机，网络交换机与工控机通过通讯线进行连接，显示器与工控机通过视频线进行连接；机器人控制柜(3)与喷涂机器人(6)通过通讯线进行连接，机器人控制柜(3)通过通讯线与控制室(2)内的网络交换机进行连接；电控柜(4)通过通讯线与控制室(2)内的网络交换机进行连接；空压站(5)通过电线与电控柜(4)进行连接；喷涂方舱(1)内部的下侧设置水平方向的导轨(9)，导轨(9)上安装有喷涂机器人(6)，导轨(9)的右侧与撤收装置(7)连接；撤收装置(7)安装在喷涂方舱(1)的内部，通过电线与电控柜(4)进行连接。