[实用新型]一种自动喷洒式农业无人机

摘要

本实用新型公开了一种自动喷洒式农业无人机，其结构包括起落架、旋转器、桨叶、飞行主控板、无人机主体、固定环、摄像头、水泵、自动喷洒装置，所述飞行主控板与无人机主体采用过盈配合方式活动连接，所述飞行主控板下端设有摄像头，本实用新型的有益效果为设有自动喷洒装置，首先通过起落架放在地上，然后通过控制器来控制飞行主控板，来调节旋转器和桨叶，再通过摄像头来观察，然后通过水泵节水，连接喷水管用喷头来喷洒，在用摄像头来观察，喷洒均匀，提高工作效率，也可以快速的进行大面积农田喷洒农药。

主权项

一种自动喷洒式农业无人机，其结构包括起落架(1)、旋转器(2)、桨叶(3)、飞行主控板(4)、无人机主体(5)、固定环(6)、摄像头(7)、水泵(8)、自动喷洒装置(9)，所述飞行主控板(4)与无人机主体(5)采用过盈配合方式活动连接，所述飞行主控板(4)下端设有摄像头(7)，所述飞行主控板(4)为正方体结构，所述飞行主控板(4)通过无人机主体(5)与旋转器(2)连为一体，其特征在于：所述飞行主控板(4)下端与水泵(8)采用过盈配合方式活动连接，所述水泵(8)下端设有自动喷洒装置(9)，所述水泵(8)左右两侧设有起落架(1)，所述起落架(1)顶部与无人机主体(5)连为一体，所述无人机主体(5)共设有四个旋转器(2)，所述旋转器(2)与固定环(6)采用过渡配合方式活动连接，所述固定环(6)上端设有桨叶(3)，所述旋转器(2)通过无人机主体(5)与飞行主控板(4)相连通，所述无人机主体(5)与摄像头(7)相连接；所述自动喷洒装置(9)由支撑杆(901)、连接管(902)、注液管(903)、连接环(904)、喷头(905)、喷水管(906)组成，所述支撑杆(901)与喷水管(906)采用过盈配合方式活动连接，所述喷水管(906)顶部设有连接环(904)，所述连接环(904)共设有喷头(905)，所述喷头(905)共设有三根，且三根喷头(905)呈环形等距排列，所述其中两根喷头(905)之间设有注液管(903)，所述注液管(903)与接环(904)采用间隙配合方式活动连接，所述喷头(905)与连接管(902)固定连接，通过喷头(905)连接水泵(8)。