[实用新型]一种基于压电堆驱动器抑制伸缩柔性结构振动装置

摘要

本实用新型公开了一种基于压电堆驱动器抑制伸缩柔性结构振动装置，包括直线位移传感器、直线运动驱动器、双转动轮、安装支架、可伸缩柔性梁、加速度传感器及放大型压电堆驱动器；所述计算机输出运动控制信号到运动控制卡，然后输出到伺服放大器驱动直线运动驱动器运动，直线位移传感器检测直线运动驱动器的运动位移，输入运动控制卡后输入计算机，加速度传感器检测可伸缩柔性梁的振动信号，输入电荷放大器，经过运动控制卡后输入计算机，计算机根据输入信号得到控制量经运动控制卡D/A转换后输出到电压放大器放大后驱动放大型压电堆驱动器，抑制可伸缩柔性梁的振动。本实用新型装置简单，对伸缩柔性梁的伸缩阻力小。

主权项

一种基于压电堆驱动器抑制伸缩柔性结构振动装置，其特征在于，包括直线位移传感器、直线运动驱动器、双转动轮、安装支架、可伸缩柔性梁、加速度传感器及放大型压电堆驱动器；所述安装支架为L形，所述可伸缩柔性梁一端固定在安装支架竖直杆的一侧，其另一端为自由端，所述直线运动驱动器的输出杆与安装支架的竖直杆的另一侧连接，所述直线位移传感器与安装支架连接，且与直线运动驱动器位于同一侧，所述可伸缩柔性梁的上下两侧通过一对双转动轮夹持，当可伸缩柔性梁运动时，双转动轮转动，双转动轮右侧的长度为可伸缩柔性梁伸缩的长度；所述放大型压电堆驱动器一端与安装支架的水平杆连接，另一端与可伸缩柔性梁连接，用于抑制可伸缩柔性梁的振动，所述可伸缩柔性梁的自由端放置加速度传感器；还包括伺服放大器、运动控制卡、电压放大器、电荷放大器及计算机；所述计算机输出运动控制信号到运动控制卡，然后输出到伺服放大器驱动直线运动驱动器运动，直线位移传感器检测直线运动驱动器的运动位移，输入运动控制卡后输入计算机；所述加速度传感器检测可伸缩柔性梁的振动信号，输入电荷放大器，经过运动控制卡后输入计算机；计算机根据输入信号得到控制量经运动控制卡D/A转换后输出到电压放大器放大后驱动放大型压电堆驱动器，抑制可伸缩柔性梁的振动。