[实用新型]新型行星圆齿式减速器

摘要

本实用新型公开了一种新型行星圆齿式减速器，包括摆线壳体、输入端盖体、第一输入端轴承、输入端法兰、第二输入端轴承、第一摆线轮、第二摆线轮、销轴、偏心轴、第一输出端轴承、输出端法兰、第二输出端轴承和输出端盖体，第一摆线轮和第二摆线轮的外侧壁分别设有环绕分布的外齿部，摆线壳体的内壁设有环绕分布的内齿部，第一摆线轮和第二摆线轮的外侧壁与摆线壳体的内壁之间装设有滚针，本实用新型采用了双盖、双法兰、双轴承支撑的整体结构，而输出端盖体与摆线壳体的定位统一采用输入端盖体的内孔，这种结构使得减速器的稳定性更好，刚性更强，承载更大，零件的加工工艺性更好。

主权项

1.一种新型行星圆齿式减速器，其特征在于：包括摆线壳体(1)、输入端盖体(2)、第一输入端轴承(3)、输入端法兰(4)、第二输入端轴承(5)、第一摆线轮(6)、第二摆线轮(7)、销轴(8)、偏心轴(9)、第一输出端轴承(10)、输出端法兰(11)、第二输出端轴承(12)和输出端盖体(13)，所述输入端法兰(4)通过第一输入端轴承(3)装设在偏心轴(9)的输入端，所述输出端法兰(11)通过第一输出端轴承(10)装设在偏心轴(9)的输出端，所述第一摆线轮(6)和第二摆线轮(7)均位于输入端法兰(4)与输出端法兰(11)之间并分别通过各自对应的滚子轴承(14)装设在偏心轴(9)上，所述销轴(8)同时插置于输入端法兰(4)、第一摆线轮(6)、第二摆线轮(7)和输出端法兰(11)上开设的销轴孔(15)中，所述第一摆线轮(6)的外侧壁和第二摆线轮(7)的外侧壁分别设有环绕分布的外齿部(16)，所述摆线壳体(1)的内壁设有环绕分布的内齿部(17)，所述第一摆线轮(6)的外侧壁和第二摆线轮(7)的外侧壁与摆线壳体(1)的内壁之间装设有若干个环绕分布且用于使摆线轮的外齿部(16)与摆线壳体(1)的内齿部(17)相啮合的滚针(18)，所述第二输入端轴承(5)装设在输入端法兰(4)与摆线壳体(1)之间，所述输入端盖体(2)通过第一锁固螺丝(19)固定在摆线壳体(1)的一端并将第二输入端轴承(5)锁固在摆线壳体(1)内，所述第二输出端轴承(12)装设在输出端法兰(11)与摆线壳体(1)之间，所述输出端盖体(13)通过第二锁固螺丝(20)固定在摆线壳体(1)的另一端并将第二输出端轴承(12)锁固在摆线壳体(1)内，所述输出端法兰(11)置于输出端盖体(13)的内孔中。