[实用新型]自动翻转手指机构有效
| 申请号： | 201721090798.9 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN207272614U | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 闫焕营 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗博泰尔机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 孙伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动翻转手指机构，包括用于与机器人手臂连接的手指壳体、设置在手指壳体上的用于零件的夹持及翻转的翻转轴和与翻转轴连接的内置于手指壳体内的传动组件，所述手指壳体内置与传动组件连接的活塞驱动组件。本实用新型解决了现有技术中，机器人利用末端执行机构对零件进行夹持过程中，无法调整零件翻转的技术问题，降低了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 翻转 手指 机构 | ||
【主权项】：
一种自动翻转手指机构，其特征在于，包括用于与机器人手臂连接的手指壳体、设置在手指壳体上的用于零件的夹持及翻转的翻转轴和与翻转轴连接的内置于手指壳体内的传动组件，所述手指壳体内置与传动组件连接的活塞驱动组件。
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