[实用新型]一种可编程控制的四通道阀门装置

摘要

一种可编程控制的四通道阀门装置，它涉及流体阀门控制的自控阀门领域。本实用新型要解决现有气动阀、电动阀内泄漏和外泄漏以及执行元件利用率低的问题，以及电磁阀仅能实现开关的控制而不能调节开度的问题。一种可编程控制的四通道阀门装置由步进电机、弹性连轴器、电机支架、安装座、底座、凸轮机构、第一从动机构、第二从动机构、2个软管固定架、8个软管接头、第一通道软管、第二通道软管、第三通道软管、第四通道软管及PLC控制器组成。

主权项

一种可编程控制的四通道阀门装置，其特征在于一种可编程控制的四通道阀门装置由步进电机(1)、弹性连轴器(2)、电机支架(3)、安装座(4)、底座(5)、凸轮机构(6)、第一从动机构(7‑1)、第二从动机构(7‑2)、2个软管固定架(8)、8个软管接头(9)、第一通道软管(10)、第二通道软管(11)、第三通道软管(12)、第四通道软管(13)及PLC控制器组成；电机支架(3)固定于安装座(4)上表面，步进电机(1)设置于电机支架(3)的上表面，步进电机(1)的电机轴向下穿出电机支架(3)并与弹性联轴器(2)的上端相固定；安装座(4)下面设有底座(5)，安装座(4)与底座(5)之间设有凸轮机构(6)；所述的凸轮机构(6)由3个第一轴承(601)、动力输入轴(602)、第一齿轮(603)、3个第二轴承(604)、4个第一轴端挡盖(605)、第二轴端挡盖(606)、第二齿轮(607)、动力中转轴(608)、第三齿轮(609)、第四齿轮(610)、动力输出轴(611)、轴套(612)、第一单向轴承(613)、第二单向轴承(614)、第一凸轮(615)及第二凸轮(616)组成；所述的第一凸轮(615)及第二凸轮(616)的一个侧面设有单向轴承安装座；所述的动力输入轴(602)、动力中转轴(608)和动力输出轴(611)均为阶梯轴；所述的第一齿轮(603)、第二齿轮(607)、第三齿轮(609)、第四齿轮(610)为同模数的圆柱直齿轮；所述的第一单向轴承(613)和第二单向轴承(614)大小相同，所述的第一单向轴承(613)顺时针旋转时轴承锁死而逆时针旋转时轴承可自由转动，所述的第二单向轴承(614)逆时针旋转时轴承锁死而顺时针旋转时轴承可自由转动；所述的第一凸轮(615)和第二凸轮(616)结构相同，为平面槽型凸轮；所述的第一凸轮(615)和第二凸轮(616)近程休止角和远程休止角为110°，推程运动角和回程运动角均为70°；所述的动力输入轴(602)由上至下依次设有第一轴承(601)、第一齿轮(603)及第二轴承(604)，且动力输入轴(602)下端部设有第一轴端挡盖(605)，动力输入轴(602)上端部穿出安装座(4)与弹性联轴器(2)的下端相固定；所述的动力中转轴(608)由上至下依次设有第二轴承(604)、第三齿轮(609)、第二齿轮(607)及第一轴承(601)，且动力中转轴(608)上端部设有第一轴端挡盖(605)，动力中转轴(608)下端部设有第二轴端挡盖(606)；所述的第一齿轮(603)与第二齿轮(607)相啮合，齿轮传动比小于1；所述的动力输出轴(611)由上至下依次设有第二凸轮(616)、第二单向轴承(614)、轴套(612)、第一凸轮(615)、第一单向轴承(613)、第一轴承(601)、第四齿轮(610)及第二轴承(604)，且动力输出轴(611)上端部及下端部均设有第一轴端挡盖(605)，所述的第二凸轮(616)、第二单向轴承(614)、轴套(612)、第一凸轮(615)及第一单向轴承(613)位于安装座(4)的上部，所述的第一轴承(601)、第四齿轮(610)及第二轴承(604)位于安装座(4)与底座(5)之间；所述的第三齿轮(609)与第四齿轮(610)相啮合，齿轮传动比小于1；所述的第一单向轴承(613)设置于第一凸轮(615)的单向轴承安装座内，所述的第二单向轴承(614)设置于第二凸轮(616)的单向轴承安装座内；所述的第一从动机构(7‑1)、第二从动机构(7‑2)及2个软管固定架(8)设置于安装座(4)上表面；所述的第一从动机构(7‑1)由从动机构座(701)、36个滚子(702)、2个滚子安装架(703)、2个自锁从动件(704)、2个凸轮导向器(705)、2个软管顶紧件(706)、2个顶紧件固定盖(707)组成；所述的从动机构座(701)为长方体沿高度方向由上至下依次设有第一零件安装凹槽(708)及第二零件安装凹槽(709)，所述的第一零件安装凹槽(708)内设置滚子安装架(703)，且滚子安装架(703)内设置一个从动件安装槽，从动件安装槽内两个侧壁上分别设置9个滚子(702)，从动件安装槽内设置自锁从动件(704)，且自锁从动件(704)的两个侧面与18个滚子(702)相接触；所述的自锁从动件(704)由水平运动的斜面滑块(704‑1)和连接杆(704‑2)组成，水平运动的斜面滑块(704‑1)的后方设置连接杆(704‑2)，所述的凸轮导向器(705)由轴承和位于轴承内圈的螺柱组成，连接杆(704‑2)与凸轮导向器(705)的螺柱相连接；所述的软管顶紧件(706)由垂直运动的斜面滑块(706‑1)和顶板(706‑2)组成，且水平运动的斜面滑块(704‑1)的斜面与垂直运动的斜面滑块(706‑1)的斜面相贴合，滚子安装架(703)上表面设有顶紧件固定盖(707)，顶紧件固定盖(707)上表面设有顶板(706‑2)，顶板(706‑2)与垂直运动的斜面滑块(706‑1)顶端相固定；所述的自锁从动件(704)和从动机构座(701)之间的摩擦角、自锁从动件(704)和软管顶紧件(706)之间的摩擦角、软管顶紧件(706)和顶紧件固定盖(707)之间的摩擦角相同，且所述的水平运动的斜面滑块(704‑1)斜面的坡角小于两倍的摩擦角；所述的18个滚子(702)、1个滚子安装架(703)、1个自锁从动件(704)、1个凸轮导向器(705)、1个软管顶紧件(706)及1个顶紧件固定盖(707)组成第一零件安装凹槽(708)内部构件；所述的第一零件安装凹槽(708)内部构件与第二零件安装凹槽(709)内部构件结构相同；所述的第一零件安装凹槽(708)内的凸轮导向器(705)设置于第二凸轮(616)的平面凹槽内，所述的第二零件安装凹槽(709)内的凸轮导向器(705)设置于第一凸轮(615)的平面凹槽内；所述的第二从动机构(7‑2)与第一从动机构(7‑1)结构相同，且第一从动机构(7‑1)及第二从动机构(7‑2)对称设置于动力输出轴(611)两侧；所述的第一从动机构(7‑1)与第二从动机构(7‑2)左右对称的连接杆(704‑2)之间夹角为90°；所述的第四通道软管(13)水平设置于第一从动机构(7‑1)的第一零件安装凹槽(708)内的顶板(706‑2)上方，所述的第一通道软管(10)水平设置于第一从动机构(7‑1)的第二零件安装凹槽(709)内的顶板(706‑2)上方，所述的第三通道软管(12)水平设置于第二从动机构(7‑2)的第一零件安装凹槽(708)内的顶板(706‑2)上方，所述的第二通道软管(11)水平设置于第二从动机构(7‑2)的第二零件安装凹槽(709)内的顶板(706‑2)上方；所述的第一通道软管(10)、第二通道软管(11)、第三通道软管(12)及第四通道软管(13)两端分别穿出第一从动机构(7‑1)及第二从动机构(7‑2)的从动机构座(701)及软管固定架(8)，且第一通道软管(10)、第二通道软管(11)、第三通道软管(12)及第四通道软管(13)的两端分别与软管接头(9)相连通；所述的PLC控制器的控制信号输出端与步进电机(1)的控制信号输入端相连接。