[实用新型]一种多工位旋转式照明日光灯管自动抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种多工位旋转式照明日光灯管自动抓取机构，包括抓取架，所述抓取架的顶板的右侧顶面固定有旋转气缸，旋转气缸的推杆穿过抓取架的顶板并固定有旋转主板，旋转主板的两端均固定有抓取移动块，抓取移动块的底面固定有升降架，升降架的底板的顶面上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过升降架的底板并固定有气动手指；所述抓取架的底板的中部具有中心通槽，放料板放置在抓取架的底板的顶面上，放料板的顶面具有多个放料凹槽，放料凹槽与气动手指相对应，放料板的左端底面固定有移动块。它可以将多根灯管放置在放料板上，并进行自动抓取，方便后续输送或人工直接拿取，其自动化程度高，无需人工搬运，大大提高生产效率。

主权项

1.一种多工位旋转式照明日光灯管自动抓取机构，包括抓取架(10)，其特征在于：所述抓取架(10)的顶板的右侧顶面固定有旋转气缸(20)，旋转气缸(20)的推杆穿过抓取架(10)的顶板并固定有旋转主板(21)，旋转主板(21)的两端均固定有抓取移动块(14)，抓取移动块(14)的底面固定有升降架(15)，升降架(15)的底板的顶面上固定有伸缩气缸(16)，伸缩气缸(16)的推杆穿过升降架(15)的底板并固定有气动手指(17)；所述抓取架(10)的底板的中部具有中心通槽(18)，放料板(19)放置在抓取架(10)的底板的顶面上，放料板(19)的顶面具有多个放料凹槽(191)，放料凹槽(191)与气动手指(17)相对应，放料板(19)的左端底面固定有移动块(192)，移动块(192)插套在中心通槽(18)中，移动块(192)的底部伸出中心通槽(18)并螺接在底部横向螺杆(181)中，底部横向螺杆(181)螺接在两个底部块(182)上，底部块(182)固定在抓取架(10)的底板的底面两侧，其中一个底部块(182)的外侧壁上固定有横向移动电机(183)，横向移动电机(183)的输出轴为花键轴，花键轴插套在底部横向螺杆(181)的一端具有的花键孔中。