[实用新型]一种自动灌药机

摘要

一种自动灌药机，包括：药液储存箱，储存待灌药液，与药液灌注管连通；药液灌注管，一端与药液储存箱连通；电磁灌药闸，安装在药液灌注管中段，控制药液灌注管开关，与控制电路电连接；红外传感器组，安装在自动灌药机机体下侧，用于检测药瓶位置和药瓶内药液液面高度，与控制电路电连接；所述的控制电路，包括：电源模块，红外检测模块，判断药瓶位置，判断药瓶中药液量；逻辑模块，判断红外检测模块输出；定时模块，定量控制药液输出；电磁闸驱动模块，控制电磁闸开关。只有药瓶到位且内部没有药液才可以开始工作，可以通过改变电磁灌药阀打开的持续时间来控制灌药量，当药液液面达到指定高度时可以立即停止灌药以免药液溢出。

主权项

一种自动灌药机，包括：药液储存箱，储存待灌药液，与药液灌注管连通；药液灌注管，一端与药液储存箱连通；电磁灌药闸，安装在药液灌注管中段，控制药液灌注管开关，与控制电路电连接；红外传感器组，安装在自动灌药机机体下侧，用于检测药瓶位置和药瓶内药液液面高度，与控制电路电连接；其特征在于，所述的控制电路，包括：电源模块，与红外检测模块、逻辑模块、定时模块以及电磁闸驱动模块电连接；红外检测模块，判断药瓶位置，判断药瓶中药液量，与逻辑模块电连接；逻辑模块，判断红外检测模块输出，与红外检测模块电连接，与定时模块电连接；定时模块，定量控制药液输出，与逻辑模块电连接，与电磁闸驱动模块电连接；电磁闸驱动模块，控制电磁闸开关，与定时模块电连接，与电源模块电连接。