[实用新型]一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件有效
| 申请号： | 201721093234.0 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN208582679U | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 彭安思;吴新宇;陈春杰;王灿;刘笃信;王超;闫泽峰;冯伟;王铮 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;B25J9/00;A61F5/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件。本实用新型通过小腿挡板部件的挡板组件相对于固定座扣合时，连杆机构的第一杆体及第二杆体相对于两者的枢转中心呈直线设置，以锁定挡板组件的方法，使得挡板组件在与人体小腿扣合时，降低甚至避免挡板组件与人体小腿脱落的情况，提高了使用便利性及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 挡板组件 小腿挡板 外骨骼机器人 本实用新型 人体小腿 杆体 使用便利性 连杆机构 枢转中心 直线设置 固定座 锁定 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼机器人的小腿挡板部件，其特征在于，所述小腿挡板部件包括：固定座；挡板组件，所述挡板组件枢接于所述固定座，以相对于所述固定座呈打开和扣合的状态；连杆机构，包括首位枢接的第一杆体及第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体分别枢接于所述固定座及所述挡板组件，以随动于所述挡板组件；其中，当所述挡板组件相对于所述固定座呈打开状态时，所述第一杆体与所述第二杆体相对于所述第一杆体与所述第二杆体的枢转中心呈夹角设置；当所述挡板组件相对于所述固定座呈扣合状态时，所述第一杆体与所述第二杆体相对于所述第一杆体与所述第二杆体的枢转中心呈直线设置，以锁定所述挡板组件。
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