[实用新型]一种头部的单独变形调节装置有效
| 申请号： | 201721094218.3 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN208625028U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 孙菲娅;张子波 | 申请（专利权）人： | 欧康德（天津）智能家居科技有限公司 |
| 主分类号： | A47C20/04 | 分类号： | A47C20/04 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 300022 天津市和平*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种头部的单独变形调节装置，所述头部锥臂的下方设有支撑板，所述支撑板的一端与背部锥臂相连，所述支撑板上设有滑轨，所述滑轨上设有直线电机，所述头部锥臂的下端两侧还设有转轴，所述转轴上连接有支撑杆，所述支撑杆的尾端活动连接在直线电机上。本实用新型头部内并未设置任何电机及其他设备，仅仅在其框架上安装了支撑杆，其直线电机间接安装在背部锥臂上，简化了头部锥臂的结构，同时也降低了头部的噪音。 | ||
| 搜索关键词： | 直线电机 支撑板 支撑杆 变形调节装置 本实用新型 滑轨 转轴 活动连接 尾端 下端 电机 噪音 | ||
【主权项】：
1.一种头部的单独变形调节装置，包括仿生锥臂和控制系统，所述仿生锥臂包括头部锥臂(1)和背部锥臂(2)，所述背部锥臂(2)和头部锥臂(1)均为中空结构，并通过关节(4)依次连接，所述背部锥臂(2)内设置了若干推块(21)，所述各推块(21)之间互相支撑并由控制系统控制其移动，其特征在于：所述头部锥臂(1)的下方设有支撑板(3)，所述支撑板(3)的一端与背部锥臂(2)相连，所述支撑板(3)上设有滑轨(33)，所述滑轨(33)上设有直线电机(31)，所述头部锥臂(1)的下端两侧还设有转轴，所述转轴上连接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的尾端活动连接在直线电机(31)上。
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