[实用新型]一种数控热卷簧机

摘要

本实用新型属于弹簧卷制设备技术领域，具体涉及一种数控智能化的热卷簧机；具体技术方案为一种数控热卷簧机，包括安装在门架上的自动送料机构、自动卡料机构、自动接簧机构、自动脱簧机构和自动限位机构，在卷制的过程中，烧红的铁棒首先通过自动卡料机构的送料轮后，自动夹紧头夹紧铁棒的端头，自动卡料机构的卷簧芯轴在节距伺服电机的驱动下外伸，卷制伺服电机与回转气缸同步转动，完成弹簧的卷制，收尾缸对弹簧的尾部进行收尾，弹簧卷制完成后，自动夹紧头松开，卷簧芯轴回缩，自动接簧机构运行至弹簧的正下方，当卷簧芯轴与弹簧分离后，弹簧落入自动接簧机构内，整个过程都是通过各个机构协调配合运行，自动化程度高，实现自动化卷簧。

主权项

一种数控热卷簧机，其特征在于，包括安装在门架（1）上的自动送料机构（2），包括送料伺服电机（21）和送料行星减速机（22），送料伺服电机（21）的输出轴与送料行星减速机（22）连接，送料行星减速机（22）的输出轴与送料轮（23）连接；安装在门架（1）上的自动卡料机构（3），包括设置在门架（1）顶端的轨道（31）、安装在门架（1）顶端的移动气缸（32）和安装在轨道（31）内的悬挂支架（33），移动气缸（32）的缸筒固定在门架（1）上，移动气缸（32）的缸杆与悬挂支架（33）连接，回转气缸（35）的缸杆通过轴承安装在悬挂支架（33）的底部，回转气缸（35）的端头装有楔形气动夹紧装置（34）；安装在门架（1）上的自动接簧机构（4），包括接簧基台（41），接簧基台（41）的顶部布置有接簧丝杠（42），接簧丝杠（42）与接簧盘（43）的底部配合，接簧盘（43）位于自动卡料机构（3）的下方；自动脱簧机构（5），包括设置在门架（1）一侧的脱簧基台（51），脱簧基台（51）上装有节距伺服电机（52），节距伺服电机（52）通过减速机与节距丝杠（53）连接，节距丝杠（53）与主轴箱（54）连接，主轴箱（54）的一侧安装有卷制伺服电机（55）和卷制行星减速机（56），卷制行星减速机（56）通过主轴箱（54）与卷簧芯轴（57）动力连接，卷簧芯轴（57）与回转气缸（35）的缸杆同轴心布置；安装在门架（1）上的自动限位机构（6），自动限位机构（6）布置在自动脱簧机构（5）与自动卡料机构（3）之间，包括对称布置的上顶升丝杠（61）和下顶升丝杠（62），上顶升丝杠（61）的缸杆与下顶升丝杠（62）的缸杆相对设置，上顶升丝杠（61）与下顶升丝杠（62）均通过顶升电机（63）驱动。