[实用新型]一种机械臂用导电滑环有效
| 申请号： | 201721104241.6 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN207234116U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 娄威;张笑天 | 申请（专利权）人： | 遨博（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H01R39/08 | 分类号： | H01R39/08 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413 | 代理人： | 赵元,马敬 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区莲*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供了一种机械臂用导电滑环，包括转子部件和定子部件；所述转子部件和所述定子部件电连接，且所述转子部件和所述定子部件相对旋转；所述定子部件与机械臂关节的转动部分固定连接，所述转子部件与所述机械臂关节的固定部分固定连接；所述转子部件和所述定子部件分别穿插于机械臂关节的中空孔位置处，且所述转子部件相对于所述转动部分的高度大于或等于所述固定部分相对于上述转动部分的高度。应用本实用新型实施例，通过电连接的转子部件和定子部件实现电源线和信号线等线束的导通，且定子部件和转子部件可以相对旋转，可以避免机械臂在旋转过程中造成的线路缠绕问题，从而实现无限旋转，扩大了机械臂关节运动范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 导电 滑环 | ||
【主权项】：
一种机械臂用导电滑环，其特征在于，包括转子部件(1)和定子部件(2)；所述转子部件(1)和所述定子部件(2)电连接，且所述转子部件(1)和所述定子部件(2)相对旋转；所述定子部件(2)与机械臂关节的转动部分(4)固定连接，所述转子部件(1)与所述机械臂关节的固定部分(3)固定连接；所述转子部件(1)和所述定子部件(2)分别穿插于机械臂关节的中空孔5位置处，且所述转子部件(1)相对于所述机械臂关节的转动部分4的高度大于或等于所述机械臂关节的固定部分(3)相对于所述机械臂关节的转动部分(4)的高度。
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