[实用新型]一种基于GPS导航自走式果园自动采摘平台

摘要

本实用新型公开一种基于GPS导航自走式果园自动采摘平台，主要包括承重底盘、GPS导航系统、轮胎、导航天线、子传送带、机械手、主传送带、垂直传送带、果箱、换箱导轨、汽油发电机、步进电机、电路控制箱。本实用新型的特征在于采用GPS平台自动导航、机械手行间双侧自动采摘、三层作业高度，利用子传送带、主传送带和垂直传送带提高了果实的输送和装箱效率，极大提高了果园的采收效率，充分的解放了人力，为果园采摘机械化和自动化奠定了基础，对于扩大经济效益，促进果园产业的发展具有重要的意义。

主权项

一种基于GPS导航自走式果园自动采摘平台，主要包括承重底盘(1)、GPS导航系统(2)、轮胎(3)、导航天线(4)、子传送带(5)、机械手(6)、主传送带(7)、垂直传送带(8)、果箱(9)、换箱导轨(10)、汽油发电机(11)、步进电机(12)、电路控制箱(13)，其特征在于：所述GPS导航系统(2)安装在承重底盘(1)上，所述主传送带(7)安装在承重底盘(1)上，所述子传送带(5)安装在主传送带(7)边缘，所述机械手(6)安装在子传送带(5)末端边缘，所述垂直传送带(8)与主传送带(7)连接，所述果箱(9)放置在承重底盘(1)上，所述换箱导轨(10)、汽油发电机(11)、步进电机(12)和电路控制箱(13)分别安装在承重底盘(1)上，上述所述的机械手(6)由三指机械爪(6‑1)、视觉探测器(6‑2)、机械臂(6‑3)、底座(6‑4)组成。