[实用新型]利用压力变形量试验槽楔松动的机器人

摘要

本实用新型涉及一种利用压力变形量试验槽楔松动的机器人。该机器人包括本体、挤压机构及检测器，本体用于吸附在定子铁心上，且能相对于定子移动。挤压机构包括设于本体上的固定部及与固定部连接的活动杆，活动杆能相对于固定部沿定子的径向移动，以挤压槽楔。检测器能测量出活动杆与槽楔接触后的位移量。试验时，固定部驱动活动杆靠近槽楔，活动杆刚好接触槽楔时，检测器开始工作。固定部逐步加大对活动杆的驱动力，直至驱动力达到预设值时，根据检测器测量出位移量就能判断槽楔的松紧度。这种试验方法能快速准确地反映试验结果，而且，该机器人能直接进入定子与转子之间的缝隙内试验槽楔的松紧度，避免了抽穿转子而浪费大量的时间和人力。

主权项

一种利用压力变形量试验槽楔松动的机器人，其特征在于，用于进入定子与转子之间的缝隙内，以试验所述定子上容置于铁心凹槽内的槽楔的松紧度，所述利用压力变形量试验槽楔松动的机器人包括：本体，用于吸附在所述铁心上，且能相对于所述定子移动；挤压机构，包括固定部及活动杆，所述固定部设于所述本体上，所述活动杆与所述固定部连接，且能相对于所述固定部沿所述定子的径向移动，以挤压所述槽楔；以及检测器，与所述本体连接，所述检测器能测量出所述活动杆与所述槽楔接触后所述活动杆在所述定子的径向上的位移量。