[实用新型]一种可防滑及无盲区清洗的幕墙机器人有效
| 申请号： | 201721106686.8 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208677247U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 刘昌臻;陈思鑫;梁良飞;张银荣;池瑞桢;许伟坚 | 申请（专利权）人： | 厦门华蔚物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利;魏思凡 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可防滑及无盲区清洗的幕墙机器人，包括固定框架、若干个吸盘、若干个同步轮、若干个升降机构和若干个驱动电机；所述固定框架包括固定支架、两个驱动支架和两组导滑支架；所述固定支架设置于所述驱动支架上方且与所述驱动支架平行设置；所述滚轮和所述吸盘均匀固定设置于所述驱动支架上；每组所述导滑支架垂直设置于一个所述驱动支架上；所述导滑支架与所述固定支架之间通过导滑机构进行活动连接；所述升降机构包括气压缸和与所述气压缸的推杆相固定连接的驱动板；所述同步轮包括两个滚轮单元和包覆于所述滚轮单元外侧的防滑履带；本实用新型可结合升降结构和同步轮有效实现幕墙机器人在吸附平面上的平稳越障同时实现无盲区清洗的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动支架 固定支架 同步轮 无盲区 导滑 幕墙 支架 吸盘 清洗 固定框架 滚轮单元 升降机构 气压缸 防滑 机器人 推杆 本实用新型 垂直设置 导滑机构 防滑履带 活动连接 均匀固定 平行设置 驱动电机 升降结构 吸附平面 有效实现 驱动板 包覆 滚轮 两组 越障 | ||
【主权项】：
1.一种可防滑及无盲区清洗的幕墙机器人，其特征在于：包括固定框架、若干个清洗机构、若干个吸盘、若干个同步轮、若干个升降机构和若干个驱动电机；所述固定框架包括固定支架、两个驱动支架和两组导滑支架；所述固定支架设置于所述驱动支架上方且与所述驱动支架平行设置；所述同步轮和所述吸盘均匀固定设置于所述驱动支架上；每组所述导滑支架垂直设置于一个所述驱动支架上；所述导滑支架与所述固定支架之间通过导滑机构进行活动连接；所述升降机构包括气压缸和与所述气压缸的推杆相固定连接的驱动板；所述气压缸固定设置于所述固定支架上；所述驱动板固定设置于所述驱动支架上；所述同步轮包括两个滚轮单元和包覆于所述滚轮单元外侧的防滑履带；所述滚轮单元上固定穿设有轴杆；任意一根所述轴杆与所述驱动电机同轴连接。
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