[实用新型]一种用于180°转弯机械手的拖链结构有效
| 申请号： | 201721107142.3 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN207206470U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 徐志法;程莉 | 申请（专利权）人： | 合肥通彩自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 230011 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于180°转弯机械手的拖链结构，包括有主架体、伺服电机，主架体通过齿轮回转机构转动设置于机架上，主架体下部固定安装有滑块固定板，伺服电机安装于滑块固定板上，所述齿轮回转机构包括有安装于伺服电机输出轴上的齿轮，安装于主架体下部的齿圈，伺服电机带动齿轮沿齿圈作圆周运动，拖链盘通过拖轮支架安装于机架上，圆弧状的托轮盘通过拖链支架安装于滑块固定板上，本实用新型应用于180°转弯机械手的拖链上，在满足设备改变方向运行能力的情况下，解决了由拖链运行方向的单一性限制设备向多个方向运行的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 180 转弯 机械手 链结 | ||
【主权项】：
一种用于180°转弯机械手的拖链结构，包括有主架体、伺服电机，其特征在于，主架体通过齿轮回转机构转动设置于机架上，主架体下部固定安装有滑块固定板，伺服电机安装于滑块固定板上，所述齿轮回转机构包括有安装于伺服电机输出轴上的齿轮，安装于主架体下部的齿圈，伺服电机带动齿轮沿齿圈作圆周运动，拖链盘通过拖轮支架安装于机架上，圆弧状的托轮盘通过拖链支架安装于滑块固定板上，拖链盘上安装有弧形的拖轮槽外圈，拖链一端卡合于拖轮槽外圈内壁，拖链另一端沿着圆弧状的托轮盘绕制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥通彩自动化设备有限公司，未经合肥通彩自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721107142.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种气动松土施肥装置
- 下一篇：一种玉米果穗考种信息获取装置
