[实用新型]一种饲养黄粉虫的智能机器人

摘要

本实用新型涉及一种饲养黄粉虫的智能机器人，属于机器人应用技术领域。由锂离子电池供电的智能机器人管理养殖黄粉虫的饲养箱，在饲养箱内的黄粉虫养殖盒用于混放饲料和黄粉虫。从太阳能电池输出的电流通过导电线输入控制器、分流器，从分流器输出的电流通过导电线、按钮开关向石墨烯透明导电薄膜供电。智能机器人的双目视觉传感器发现饲养箱上的高温报警仪发出报警的红色灯光或者摄录到黄粉虫活动异常的图像，在双目视觉传感器内图像转换成电信号通过导电线输入到智能机器人的电子计算机内处理和储存，由电子计算机指令机器手臂驱动机械手开启或关闭按钮开关来控制石墨烯透明导电薄膜的通电发热，使饲养箱内保持黄粉虫生长发育所需要的适宜温度。

主权项

1.一种饲养黄粉虫的智能机器人，其特征是，由智能机器人（1）、导电线（2）、遥控指令处理设备（3）、遥控指令收发天线（4）、双目视觉传感器（5）、锂离子电池（6）、充电装置（7）、分流器甲（8）、电子计算机（9）、驱动装置（10）、行驶控制装置（11）、电动行驶机械（12）、行驶轮（13）、伺服电机甲（14）、机器手臂下段（15）、伺服电机乙（16）、机器手臂上段（17）、伺服电机丙（18）、机械手（19）、饲养箱（20）、太阳能电池（21）、控制器（22）、分流器乙（23）、高温报警仪（24）、按钮开关（25）、石墨烯透明导电薄膜（26）、上层黄粉虫养殖盒（27）、下层黄粉虫养殖盒（28）、混合饲料输送管（29）、混合饲料搅拌器（30）、瓜菜饲料盛放桶（31）、麸皮饲料盛放桶（32）和米糠饲料盛放桶（33）共同组成；在智能机器人（1）的头部内安装遥控指令处理设备（3），在遥控指令处理设备（3）的上面安装遥控指令收发天线（4），在智能机器人（1）的头部的前面安装双目视觉传感器（5），在智能机器人（1）的胸部内安装电子计算机（9），在智能机器人（1）的腹部内安装驱动装置（10），在驱动装置（10）的下方安装行驶控制装置（11），在智能机器人（1）的背部内安装分流器甲（8），在背部的外表面上安装锂离子电池（6），在锂离子电池（6）的上面安装充电装置（7），在智能机器人（1）的下部安装电动行驶机械（12），在电动行驶机械（12）的下面安装四只行驶轮（13），在智能机器人（1）的胸前安装伺服电机甲（14），在伺服电机甲（14）的前面安装机器手臂下段（15），在机器手臂下段（15）的前面安装伺服电机乙（16），在伺服电机乙（16）的前面安装机器手臂上段（17），在机器手臂上段（17）的前面安装伺服电机丙（18），在伺服电机丙（18）的前面安装机械手（19），在饲养箱（20）的顶面上的右侧安装太阳能电池（21），在太阳能电池（21）的左方安装控制器（22），在控制器（22）的左方安装分流器乙（23），在分流器乙（23）的左方、饲养箱（20）的顶面上安装高温报警仪（24），高温报警仪（24）的温度显示部件伸出饲养箱（20）的顶面上，在饲养箱（20）的顶面上、靠近智能机器人（1）的一侧安装按钮开关（25），在饲养箱（20）的顶面上，在按钮开关（25）的周围安装石墨烯透明导电薄膜（26），在饲养箱（20）的上层内放置上层黄粉虫养殖盒（27），在饲养箱（20）的下层内放置下层黄粉虫养殖盒（28），在饲养箱（20）的右侧壁上安装相互连通的混合饲料输送管（29），在混合饲料输送管（29）的上方安装相互连通的混合饲料搅拌器（30），在混合饲料搅拌器（30）的上方安装相互连通的瓜菜饲料盛放桶（31）、麸皮饲料盛放桶（32）和米糠饲料盛放桶（33）；锂离子电池（6）通过导电线（2）与分流器甲（8）连接，分流器甲（8）通过导电线（2）与遥控指令处理设备（3）连接，遥控指令处理设备（3）通过内置导电线与遥控指令收发天线（4）连接，分流器甲（8）通过导电线（2）与电子计算机（9）连接，分流器甲（8）通过导电线（2）与驱动装置（10）连接，分流器甲（8）通过导电线（2）与行驶控制装置（11）连接，电子计算机（9）通过导电线（2）与遥控指令处理设备（3）连接，电子计算机（9）通过导电线（2）与双目视觉传感器（5）连接，电子计算机（9）通过导电线（2）与伺服电机甲（14）连接，伺服电机甲（14）通过穿过机器手臂下段（15）内部的导电线（2）与伺服电机乙（16）连接，伺服电机乙（16）通过穿过机器手臂上段（17）内部的导电线（2）与伺服电机丙（18）和安装在伺服电机丙（18）前面的机械手（19）连接，伺服电机甲（14）通过导电线（2）与驱动装置（10）连接，驱动装置（10）通过导电线（2）与行驶控制装置（11）连接，行驶控制装置（11）通过导电线（2）与电动行驶机械（12）连接，电动行驶机械（12）通过机械传动轴与四只行驶轮（13）分别连接，太阳能电池（21）通过导电线（2）与控制器（22）连接，控制器（22）通过导电线（2）与分流器乙（23）连接，分流器乙（23）通过导电线（2）与高温报警仪（24）连接，分流器乙（23）通过导电线（2）与按钮开关（25）连接，按钮开关（25）通过内置导电线与石墨烯透明导电薄膜（26）连接，混合饲料搅拌器（30）通过混合饲料输送管（29）与饲养箱（20）连接。