[实用新型]一种具有精确定位功能的天车运行控制系统有效
| 申请号： | 201721108019.3 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN207330164U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 冯小雷;崔忠信;孙立红;刘海峰;王海明 | 申请（专利权）人： | 河钢股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/30 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 陈长庚 |
| 地址： | 050023 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种具有精确定位功能的天车运行控制系统，包括PLC、横向编码尺、纵向编码尺、横向电机调速器、纵向电机调速器和无线操控面板，所述横向编码尺沿天车的横向轨道固定在工房内，横向编码尺的读头固定在天车的车体上并与PLC连接；所述纵向编码尺沿行走小车的纵向轨道固定在车体上，纵向编码尺的读头固定在行走小车上并与PLC连接；所述PLC分别通过横向电机调速器和纵向电机调速器控制天车的横向电机和纵向电机；无线操控面板通过无线网络与PLC交换信息。本系统利用编码尺测量天车吊钩的横纵坐标，PLC根据无线操控面板发出的控制指令和编码尺的输出信号即可准确计算出吊钩需要行走的横、纵向距离，进而实现吊钩的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 精确 定位 功能 天车 运行 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种具有精确定位功能的天车运行控制系统，其特征是，构成中包括PLC、横向编码尺、纵向编码尺、横向电机调速器（U1）、纵向电机调速器（U2）和无线操控面板（PANEL），所述横向编码尺沿天车的一条横向轨道固定在工房内，横向编码尺的读头（POS1）固定在天车的车体上并与PLC连接；所述纵向编码尺沿行走小车的纵向轨道固定在天车车体上，纵向编码尺的读头（POS2）固定在行走小车上并与PLC连接；所述PLC分别通过横向电机调速器（U1）和纵向电机调速器（U2）控制天车的横向电机（M1）和纵向电机（M2）；所述无线操控面板（PANEL）通过无线网络与PLC交换信息。
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