[实用新型]一种科学管理水稻田里水层的智能机器人

摘要

本实用新型涉及一种科学管理水稻田里水层的智能机器人，属于机器人应用技术领域。智能机器人走近田埂上水闸，进行稻田的水层管理。安装在智能机器人头上的左视觉传感器和右视觉传感器摄录水稻田里的水稻植株的生长发育图像和稻田水层图像，将图像电信号输入电子计算机处理。智能机器人使用安装在稻田水层检测杆的下端的探水信息搜集器的朝下面上的水位传感器和水质传感器感知稻田的水位和水质的变化，并将水位和水质的物理量的变化转换成电信号的变化输入电子计算机处理，电子计算机进行运算，得出处理结果，指令右机器手臂通过提高或放下绳索来控制与绳索连接的闸板，放入或阻止进田水流，使稻田水层的深浅和水质符合水稻生长发育的要求。

主权项

一种科学管理水稻田里水层的智能机器人，其特征是，由智能机器人（1）、发光帽（2）、锂离子电池甲（3）、充电装置甲（4）、分流器甲（5）、导电线（6）、左视觉传感器（7）、右视觉传感器（8）、分流器乙（9）、电子计算机（10）、锂离子电池乙（11）、充电装置乙（12）、行走机械控制器（13）、左行走机器腿（14）、左机器脚（15）、右行走机器腿（16）、右机器脚（17）、左伺服电机甲（18）、左机器手臂上段（19）、左伺服电机乙（20）、左机器手臂下段（21）、左伺服电机丙（22）、左机器手（23）、右伺服电机甲（24）、右机器手臂上段（25）、右伺服电机乙（26）、右机器手臂下段（27）、右伺服电机丙（28）、右机器手（29）、稻田水层检测杆（30）、探水信息搜集器（31）、水位传感器（32）、水质传感器（33）、无线通讯设备（34）和无线通讯天线（35）共同组成；在智能机器人（1）的头顶上安装发光帽（2），在发光帽（2）的帽顶内安装锂离子电池甲（3），在帽顶的左侧安装充电装置甲（4），在发光帽（2）下方的头部上安装分流器甲（5），在分流器甲（5）左方的头部上安装左视觉传感器（7），在分流器甲（5）右方的头部上安装右视觉传感器（8），在智能机器人（1）的胸部的上方安装分流器乙（9），在胸部的中间安装电子计算机（10），在电子计算机（10）的右方安装无线通讯设备（34），在无线通讯设备（34）上安装无线通讯天线（35），在电子计算机（10）的下方安装锂离子电池乙（11），在锂离子电池乙（11）的左侧安装充电装置乙（12），在智能机器人（1）的胸部的左侧安装左伺服电机甲（18），在左伺服电机甲（18）的上面安装左机器手臂上段（19），在左机器手臂上段（19）的上面安装左伺服电机乙（20），在左伺服电机乙（20）的上面安装左机器手臂下段（21），在左机器手臂下段（21）的上面安装左伺服电机丙（22），在左伺服电机丙（22）的上面安装左机器手（23），左机器手（23）握紧稻田水层检测杆（30），左机器手（23）将稻田水层检测杆（30）向下伸进稻田水层（42），栽插在水稻田里的水稻植株（43）的下部浸泡在稻田水层（42）中，安装在稻田水层检测杆（30）的下端的探水信息搜集器（31）浸没在稻田水层（42）中，安装在探水信息搜集器（31）的朝下面的中间的金属硬木插头插进水稻田，安装在探水信息搜集器（31）的朝下面的左侧的水位传感器（32）浸没在稻田水层（42）中，安装在探水信息搜集器（31）的朝下面的右侧的水质传感器（33）浸没在稻田水层（42）中，在稻田水层检测杆（30）的上端安装无线通讯设备（34），在无线通讯设备（34）上安装无线通讯天线（35），在智能机器人（1）的胸部的右侧安装右伺服电机甲（24），在右伺服电机甲（24）的上面安装右机器手臂上段（25），在右机器手臂上段（25）的上面安装右伺服电机乙（26），在右伺服电机乙（26）的上面安装右机器手臂下段（27），在右机器手臂下段（27）的上面安装右伺服电机丙（28），在右伺服电机丙（28）的上面安装右机器手（29），右机器手（29）手握绳索（39）通过绳索（39）用力提高安装在绳索（39）下端的提升闸板工具（38）的位置，带动闸板（37）一起升高位置，使建造在稻田边上的田埂上水闸（36）的闸板（37）升高，让进田水流（41）通过闸板（37）的下方流进水田，在智能机器人（1）的腹部内安装行走机械控制器（13），在行走机械控制器（13）的左下方、智能机器人（1）的腹部的左侧安装左行走机器腿（14），在左行走机器腿（14）的下面安装左机器脚（15），在行走机械控制器（13）的右下方、智能机器人（1）的腹部的右侧安装右行走机器腿（16），在右行走机器腿（16）的下面安装右机器脚（17）；锂离子电池甲（3）通过导电线（6）与充电装置甲（4）连接，锂离子电池甲（3）通过导电线（6）与分流器甲（5）连接，分流器甲（5）通过导电线（6）与左视觉传感器（7）连接，分流器甲（5）通过导电线（6）与右视觉传感器（8）连接，分流器甲（5）通过导电线（6）与分流器乙（9）连接，分流器乙（9）通过导电线（6）与左伺服电机甲（18）、左伺服电机乙（20）、左伺服电机丙（22）和左机器手（23）连接，分流器乙（9）通过导电线（6）与电子计算机（10）连接，分流器乙（9）通过导电线（6）与右伺服电机甲（24）、右伺服电机乙（26）、右伺服电机丙（28）和右机器手（29）连接，电子计算机（10）通过导电线（6）与左视觉传感器（7）连接，电子计算机（10）通过导电线（6）与右视觉传感器（8）连接，电子计算机（10）通过导电线（6）与左伺服电机甲（18）、左伺服电机乙（20）、左伺服电机丙（22）和左机器手（23）连接，电子计算机（10）通过导电线（6）与右伺服电机甲（24）、右伺服电机乙（26）、右伺服电机丙（28）和右机器手（29）连接，电子计算机（10）通过导电线（6）与锂离子电池乙（11）连接，在锂离子电池乙（11）的左侧面上安装充电装置乙（12），锂离子电池乙（11）通过导电线（6）与行走机械控制器（13）连接，电子计算机（10）通过导电线（6）与行走机械控制器（13）连接，行走机械控制器（13）通过导电线（6）与左行走机器腿（14）和左机器脚（15）连接，行走机械控制器（13）通过导电线（6）与右行走机器腿（16）和右机器脚（17）连接，探水信息搜集器（31）通过导电线（6）与无线通讯设备（34）和无线通讯天线（35）连接。