[实用新型]一种固定装置有效
| 申请号： | 201721109392.0 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN207481789U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 费国标;李健;黄立;胡艳山 | 申请（专利权）人： | 轩辕智驾科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B60R11/02 | 分类号： | B60R11/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种固定装置，包括第i吸盘、转轴、承载台、吸气装置、供气装置以及控制系统；i为吸盘的编号，i为大于等于1小于等于N的整数，N为吸盘的数量，N为大于等于1的整数；所述转轴包括前端和后端，所述前端具有第i连接点；所述第i吸盘的两侧分别为凸面和凹面；所述第i吸盘的凸面连接所述转轴的第i连接点；所述转轴的后端连接所述承载台；所述吸气装置具有第i吸气端口，所述供气装置具有第i供气端口；所述第i吸气端口和所述第i供气端口连接所述第i吸盘的凸面，并与其凹面相通；所述控制系统的第一、第二输出端分别连接所述吸气装置和所述供气装置的输入端。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 转轴 供气装置 吸气装置 凸面 供气端口 固定装置 控制系统 吸气端口 承载台 连接点 凹面 本实用新型 输出端 输入端 相通 | ||
【主权项】：
一种固定装置，其特征在于，包括第i吸盘、转轴(3)、承载台(4)、吸气装置(6)、供气装置(7)以及控制系统；i为吸盘的编号，i为大于等于1小于等于N的整数，N为吸盘的数量，N为大于等于1的整数；所述转轴(3)包括前端和后端，所述前端具有第i连接点；所述第i吸盘的两侧分别为凸面和凹面；所述第i吸盘的凸面连接所述转轴(3)的第i连接点；所述转轴(3)的后端连接所述承载台(4)；所述吸气装置(6)具有第i吸气端口，所述供气装置(7)具有第i供气端口；所述第i吸气端口和所述第i供气端口连接所述第i吸盘的凸面，并与其凹面相通；所述控制系统的第一、第二输出端分别连接所述吸气装置(6)和所述供气装置(7)的输入端。
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