[实用新型]模内贴标取出装置的球面立体调位机构有效

专利信息
申请号: 201721110774.5 申请日: 2017-08-31
公开(公告)号: CN207345027U 公开(公告)日: 2018-05-11
发明(设计)人: 杨国森;蒋艳;岑超 申请(专利权)人: 深圳市杨森工业机器人股份有限公司
主分类号: B29C45/42 分类号: B29C45/42
代理公司: 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 代理人: 张琪
地址: 518000 广东省深圳市宝安区石*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种模内贴标取出装置的球面立体调位机构,包括真空走气板、模内放标治具、取标吸盘、模内治具固定总板以及固定调整块,所述真空走气板中部设置有用于调整模内治具固定总板位置的调整孔,所述调整孔贯穿真空走气板和模内治具固定总板,所述真空走气板和模内治具固定总板之间的调整孔处由内至外依次设置有球形垫片和锥形垫片,所述球形垫片表面呈弧形凸面,所述锥形垫片向内凹陷出与所述球形垫片表面弧形凸面相匹配的弧形凹面。本实用新型利用两个球面相互配合,通过调整点、线接触点实现X、Y、Z三个方向上的调整,减少零件数量,简化结构,调整方便。
搜索关键词: 模内贴标 取出 装置 球面 立体 机构
【主权项】:
1.模内贴标取出装置的球面立体调位机构,安装在取出装置上,其特征在于,包括真空走气板、固定在真空走气板一面四个角部的模内放标治具、固定在真空走气板另一面四个角部与模内放标治具一一对应的取标吸盘、固定在真空走气板上四个取标吸盘之间的模内治具固定总板以及固定在模内治具固定总板两侧的真空走气板上的固定调整块,所述真空走气板中部设置有用于调整模内治具固定总板位置的调整孔,所述调整孔贯穿真空走气板和模内治具固定总板,所述真空走气板和模内治具固定总板之间的调整孔处由内至外依次设置有球形垫片和锥形垫片,所述球形垫片表面呈弧形凸面,所述锥形垫片向内凹陷出与所述球形垫片表面弧形凸面相匹配的弧形凹面。
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