[实用新型]一种车轮抓取桁架机械手有效
| 申请号： | 201721112482.5 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN207172067U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 葛良水;王硕煜;商莹;耿培涛;吴星星;胡少华 | 申请（专利权）人： | 马鞍山马钢表面工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)34124 | 代理人： | 王林 |
| 地址： | 243000 安徽省马*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种车轮抓取桁架机械手，包括桁架、双梁支架、Z向导轨、第一驱动机构、第二驱动机构和抓取夹具；所述桁架固定在地面，所述双梁支架支承在桁架的顶部，所述第一驱动机构固定在双梁支架上并驱动双梁支架沿桁架的长度方向移动，所述Z向导轨连接抓取夹具，所述第二驱动机构固定在双梁支架上并驱动Z向导轨沿垂直桁架高度方向运动。本实用新型不会有旋转扭矩产生，受力合理，车轮可实现X轴和Z轴移动，夹具可实现抱紧、旋转功能，采用电控系统控制伺服电机驱动，可精确和任意定位车轮移动的位置，可实现最大抓取1200kg的车轮，并沿导轨方向随意移动旋转车轮，以放置到不同加工工位上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车轮 抓取 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
一种车轮抓取桁架机械手，其特征在于，包括桁架、双梁支架、Z向导轨、第一驱动机构、第二驱动机构和抓取夹具；所述桁架固定在地面，所述双梁支架支承在桁架的顶部，所述第一驱动机构固定在双梁支架上并驱动双梁支架沿桁架的长度方向移动，所述Z向导轨连接抓取夹具，所述第二驱动机构固定在双梁支架上并驱动Z向导轨沿垂直桁架高度方向运动。
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