[实用新型]石墨烯定向输送机械臂装置

摘要

一种石墨烯定向输送机械臂装置，包括激光切割单元、焊线单元、输送单元和分拣单元，激光切割单元出料口衔接焊线单元入料口，而焊线单元落料口衔接到输送单元的输送区域，而输送单元的上方是分拣单元，其特征在于，该输送单元包括输送轨道、钢索、输送移动台、输送电机、钢索卷轴，输送轨道上安装了输送移动台，是用来承载石墨烯的部件，输送移动台两侧卡入输送轨道，两侧分别被两条盘绕在输送轨道内的钢索带动，钢索另外一端绕卷在钢索卷轴上，钢索卷轴被输送电机驱动而绕卷。该石墨烯定向输送机械臂装置，采用钢索配合螺纹型卷轴，能够通过电机带动卷轴绕卷来收缩钢索，从而带动输送移动台的定距精准移动，配合分拣单元精确位置进行分拣，能够达到高效精准分拣和定位输送的效果。提高产能降低次错误率。

主权项

一种石墨烯定向输送机械臂装置，包括激光切割单元、焊线单元、输送单元和分拣单元，激光切割单元出料口衔接焊线单元入料口，而焊线单元落料口衔接到输送单元的输送区域，而输送单元的上方是分拣单元，其特征在于，该输送单元包括输送轨道、钢索、输送移动台、输送电机、钢索卷轴，输送轨道上安装了输送移动台，是用来承载石墨烯的部件，输送移动台两侧卡入输送轨道，两侧分别被两条盘绕在输送轨道内的钢索带动，钢索另外一端绕卷在钢索卷轴上，钢索卷轴被输送电机驱动而绕卷。