[实用新型]一种搭载大流量水炮的消防机器人

摘要

本实用新型公开了一种搭载大流量水炮的消防机器人，其包括底盘，底盘的两侧各设置有一个行走机构，底盘上部固定有蓄能电池，蓄能电池具有两个输出动力部，每个输出动力部各与一个行走机构连接，底盘上固定有水管固定架，水管固定架上固定有第一Z型水管，底盘上部覆盖有外壳，外壳上设置有第二Z型水管以及水炮发射机构，第一Z型水管、第二Z型水管以及水炮发射机构依次衔接；水炮发射机构包括水炮容纳腔以及设置在水炮容纳腔端部的水炮加压泵，水炮容纳腔与第二Z型水管连通，水炮加压泵设置在水炮容纳腔和第二Z型水管之间；水炮容纳腔上设置有水炮摄像头和无线收发器，水炮摄像头用于采集火灾现场图像。

主权项

1.一种搭载大流量水炮的消防机器人，其特征在于：其包括底盘，底盘的两侧各设置有一个行走机构(4)，底盘上部固定有蓄能电池(30)，蓄能电池(30)具有两个输出动力部(31)，每个输出动力部(31)各与一个行走机构(4)连接，底盘上固定有水管固定架(32)，水管固定架(32)上固定有第一Z型水管(21)，底盘上部覆盖有外壳(10)，外壳(10)上设置有第二Z型水管(22)以及水炮发射机构，第一Z型水管(21)、第二Z型水管以及水炮发射机构依次衔接；水炮发射机构包括水炮容纳腔(221)以及设置在水炮容纳腔(221)端部的水炮加压泵(220)，水炮容纳腔(221)与第二Z型水管连通，水炮加压泵(220)设置在水炮容纳腔(221)和第二Z型水管之间；水炮容纳腔(221)上设置有水炮摄像头和无线收发器，水炮摄像头用于采集火灾现场图像；底盘的前端设置有行走摄像头，行走摄像头用于采集行走路面的图像；外壳(10)上部固定有安装云台(14)，安装云台(14)上部固定有摄像机(140)，水炮发射机构下部具有旋转机构和升降机构，旋转机构、升降机构以及摄像机(140)均与外壳(10)上的控制机构电连接；行走机构(4)包括与输出动力部(31)传动连接的驱动轮组件(41)，驱动轮组件(41)的左侧铰接有第一摆架(42)，第一摆架(42)的左侧铰接有第二摆架(43)，第二摆架(43)的左侧铰接有第三摆架(44)，第三摆架(44)为Y型架体，其一端与第二摆架(43)铰接，另两端分别固定有第一从动轮(441)和第二从动轮(442)，履带(40)依次绕过驱动轮组件(41)、第一从动轮(441)以及第二从动轮(442)，第一从动轮(441)和驱动轮组件(41)之间还设置有张紧轮(47)，张紧轮(47)位于履带(40)的内侧；第二摆架(43)上设置有第一固定座，第三摆架(44)上设置有第二固定座，第一固定座和第二固定座之间连接有伸缩杆，伸缩杆的外侧套设有伸缩弹簧(430)；第一摆架(42)和第二摆架(43)通过铰接轴铰接，铰接轴上还铰接有第一剪叉(45)和第二剪叉(46)，第一剪叉(45)和第二剪叉(46)交叉设置，两者的上端连接有缓冲杆，缓冲杆的外侧套设有缓冲弹簧(450)；第一剪叉(45)的下端铰接有第一支架，第一支架上设置有两个第一支撑轮(451)，第二剪叉(46)的下端铰接有第二支架，第二支架上设置有两个第二支撑轮(461)，第一支撑轮(451)和第二支撑轮(461)均与履带(40)接触。