[实用新型]智能清洁机器人充电系统有效
| 申请号： | 201721115981.X | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN208002735U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 高新忠;甘嵩;凡海洋;韦宜军 | 申请（专利权）人： | 杭州匠龙机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市州经济技术*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的智能清洁机器人充电系统，包括机器人、基站，当机器人处于工作状态且其电池余电量低于预设值时，机器人与基站通过充电端实现电连接，还包括用于防止机器人与基站碰撞的第一检测组模块和用于引导机器人返回基站的第二检测组模块。本实用新型提供的智能清洁机器人充电系统，第一检测组模块能够有效防止机器人与基站碰撞，第二检测组模块能够引导机器人返回基站，迅速对机器人进行充电。 | ||
| 搜索关键词： | 基站 机器人 智能清洁机器人 充电系统 本实用新型 引导机器人 第二检测 检测组 充电端 电连接 返回 预设 电量 充电 电池 | ||
【主权项】：
1.智能清洁机器人充电系统，包括机器人、基站，当机器人处工作状态且其电池余电量低于预设值时，机器人与基站通过充电端实现电连接，其特征在于，还包括用于防止机器人与基站碰撞的第一检测组模块和用于引导机器人返回基站的第二检测组模块，其中：第一检测组模块包括设置在机器人前部的第一信号发射器和设置在基站直立部的两组第一信号接收器，第一信号发射器与两组第一信号接收器处于同一竖直高度；第二检测组模块包括设置在基站直立部中间位置两侧的两组第二信号发射器和两组第三信号发射器、设置在第一信号发射器两侧的两组第二信号接收器。
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