[实用新型]一种智能货架的上货系统

摘要

本实用新型公开一种智能货架的上货系统，包括固定于货架两端的Y向上货通道，Y向上货通道之间搭设X向供货平台，X向供货平台上具有设横向出货口和横向推货装置，横向推货装置上具有目标货物识别器，Y向上货通道内具有载货板，载货板上具有Y向坐标识别器和纵向推货装置，所述载货板连接Y向驱动装置，由Y向驱动装置带动在Y向上货通道上下运行，并由Y向坐标识别器识别目标货架高度；X向供货平台上设有X向驱动装置，货品在X向驱动装置的作用下沿X向供货平台运行，由横向推货装置上的目标货物识别器识别后推送至目标储货区完成补货。本装置作为智能货架的一部分，提高了上货安全性，人力投入较低，减少人员受伤的危险。

主权项

1.一种智能货架的上货系统，其特征在于：包括固定于货架两端的Y向上货通道（1），所述Y向上货通道（1）在每一层货架的高度上开设纵向出货口（2），两侧等高的纵向出货口（2）上搭设X向供货平台（3），所述X向供货平台（3）一侧针对货架上每一个独立的储货区开设横向出货口（4），另一侧根据横向出货口（4）位置设有横向推货装置（5），所述横向推货装置（5）上具有目标货物识别器，所述目标货物识别器唯一识别对应储货区的货品；对货架上每一个独立的储货区设定坐标，并录入中央控制系统；所述Y向上货通道（1）内具有载货板（6），所述载货板（6）上具有Y向坐标识别器和纵向推货装置，所述载货板（6）连接Y向驱动装置，由Y向驱动装置带动在Y向上货通道（1）上下运行，并由Y向坐标识别器识别目标货架高度；所述X向供货平台（3）上设有X向驱动装置，货品在X向驱动装置的作用下沿X向供货平台（3）运行，由横向推货装置（5）上的目标货物识别器识别后推送至目标储货区完成补货；所述X向驱动装置、Y向驱动装置、横向推货装置（5）、纵向推货装置、目标货物识别器以及Y向坐标识别器由中央控制系统控制运行。