[实用新型]一种基于多传感器和语音交互的粮库仓储保管机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种基于多传感器和语音交互的粮库仓储保管机器人系统，包括机器人主体、本地监控后台和自动充电系统，机器人主体设有工控机及均与工控机电连接的高清网络相机、显示屏、车载HUB、语音语义交互模块、发声模块、身份识别认证模块、电动云台和检测传感器模块，高清网络相机设置在电动云台上，车载HUB分别电连接有网络通信模块、运动控制系统和导航控制模块，运动控制系统和导航控制模块电连接，运动控制系统电连接有为所有元件供电的电源模块，网络通信模块和本地监控后台通信连接，可实现自动充电、巡检和报警功能，减少粮库设备重复投资；智能语音交互，降低系统难度，增加系统受众面，提升粮库仓储工作智能化水平。

主权项

一种基于多传感器和语音交互的粮库仓储保管机器人系统，其特征在于，包括机器人主体、本地监控后台(1)和自动充电系统，机器人主体设有工控机及均与工控机电连接的高清网络相机、显示屏、车载HUB、语音语义交互模块、发声模块、身份识别认证模块、电动云台和检测传感器模块，高清网络相机设置在电动云台上，车载HUB分别电连接有网络通信模块、运动控制系统和导航控制模块，运动控制系统和导航控制模块电连接，运动控制系统包括与车载HUB电连接的运动控制器，运动控制系统电连接有为所有元件供电的电源模块，运动控制器电连接有安全辅助传感器模块和四个驱动器，四个驱动器均连接有一电机，四个电机均传动连接有一车轮，网络通信模块和本地监控后台(1)通信连接，所述显示屏为触控显示屏。