[实用新型]无人机及无人机的机臂旋转卡紧机构有效

专利信息
申请号: 201721117197.2 申请日: 2017-09-01
公开(公告)号: CN207141369U 公开(公告)日: 2018-03-27
发明(设计)人: 张清;何佳杰;苏宪;张敕 申请(专利权)人: 杭州海康机器人技术有限公司
主分类号: B64C1/30 分类号: B64C1/30
代理公司: 北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315 代理人: 许志勇
地址: 310052 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请公开一种无人机及无人机的机臂旋转卡紧机构,机臂旋转卡紧机构包括旋转组件,基座和与基座铰接的机臂连接件;基座与机臂连接件中,一者具有第一拉紧凸台,另一者设置有旋转基座轴;旋转组件包括限位挡钮和具有第二拉紧凸台的卡紧旋钮;卡紧旋钮轴向定位在旋转基座轴上,且能与限位挡钮同步绕旋转基座轴转动;第二拉紧凸台可随卡紧旋钮旋转至与第一拉紧凸台定位配合;限位挡钮滑动地设在旋转基座轴上,限位挡钮设有第二挡位凸台,旋转基座轴设有在转动方向上阻挡第二挡位凸台的第一挡位凸台,第一挡位凸台与机臂连接件或基座之间形成供第二挡位凸台在转动方向上穿过的避让间隙。该方案能解决无人机的折叠臂无法稳定地保持在展开状态的问题。
搜索关键词: 无人机 旋转 机构
【主权项】:
无人机的机臂旋转卡紧机构,其特征在于,包括旋转组件,基座和与所述基座铰接的机臂连接件;其中,所述基座与所述机臂连接件中,一者具有第一拉紧凸台,另一者设置有旋转基座轴;所述旋转组件包括限位挡钮和具有第二拉紧凸台的卡紧旋钮;所述卡紧旋钮轴向定位在所述旋转基座轴上,且能与所述限位挡钮同步绕所述旋转基座轴转动;所述第二拉紧凸台可随所述卡紧旋钮旋转至与所述第一拉紧凸台定位配合;所述限位挡钮滑动地设置在所述旋转基座轴上,所述限位挡钮设有第二挡位凸台,所述旋转基座轴设置有在转动方向上阻挡所述第二挡位凸台的第一挡位凸台,所述第一挡位凸台与所述机臂连接件或所述基座之间形成供所述第二挡位凸台在所述转动方向上穿过的避让间隙。
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