[实用新型]一种机器人腰部及肩部强化结构

摘要

一种机器人腰部及肩部强化结构，包括肩部舵机、胸部舵机、推力轴承，所述肩部舵机通过推力轴承连接于胸部舵机，推力轴承的内腔设有用于传递扭矩的舵盘，舵盘的两端分别连接于肩部舵机、胸部舵机，推力轴承套接有柔性元件，肩部舵机的一侧螺纹连接有护肩支撑件，柔性元件的两侧分别贴合于肩部舵机、护肩支撑件，护肩支撑件的一侧延伸有保护板,护肩支撑件使肩部舵机、胸部舵机受到时外力时，由护肩支撑件承担而避免对舵机轴施加弯矩造成破坏，柔性元件贴合于肩部舵机、护肩支撑件，柔性元件来填充推力轴承和护肩支撑件之间的间隙，保证了间隙被填满的同时不会因被连接件固定过紧而造成推力轴承或舵机的损坏。

主权项

一种机器人腰部及肩部强化结构，其特征在于，包括肩部舵机(1)、胸部舵机(2)、推力轴承(6)，所述肩部舵机(1)通过推力轴承(6)连接于胸部舵机(2)，所述推力轴承(6)的内腔设有用于传递扭矩的舵盘(3)，所述舵盘(3)的两端分别连接于肩部舵机(1)、胸部舵机(2)，所述推力轴承(6)套接有柔性元件(4)，所述肩部舵机(1)的一侧螺纹连接有护肩支撑件(5)，所述柔性元件(4)的两侧分别贴合于肩部舵机(1)、护肩支撑件(5)，所述护肩支撑件(5)的一侧延伸有保护板(501)。