[实用新型]一种智能制造单元中机器人行走轨道系统有效
申请号: | 201721120057.0 | 申请日: | 2017-09-04 |
公开(公告)号: | CN207189643U | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 郭政;张令平;林兆有;李兴勇;耿建国;李斌;赵宝锁;李国平 | 申请(专利权)人: | 山东普鲁特机床有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人: | 谈杰 |
地址: | 277100 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及轨道技术领域,且公开了一种智能制造单元中机器人行走轨道系统,包括轨道,轨道外表面的顶部和底部均滑动连接有滑块,且滑块顶部的外表面固定连接有滑座,滑座内侧底部的中部固定连接有油箱,油箱的底部固定连接有限位座,油箱与限位座连接处的底部等距离设置有三个油孔,限位座的两侧均通过限位板与滑座内壁的两侧固定连接,限位座底部的中部固定连接有海绵垫,海绵垫的底部固定连接有毛刷接。该智能制造单元中机器人行走轨道系统,在行走过程中,通过油箱、限位座、油孔、海绵垫和毛刷的配合使用,油箱内的油水可以通过油孔将海绵垫和毛刷浸透,从而在行走过程中毛刷可以对轨道和滑道进行刷油,能够有效防止出现生锈的情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 制造 单元 机器人 行走 轨道 系统 | ||
【主权项】:
一种智能制造单元中机器人行走轨道系统,包括轨道(1),其特征在于:所述轨道(1)外表面的顶部和底部均滑动连接有滑块(3),且滑块(3)顶部的外表面固定连接有滑座(4),所述滑座(4)顶部的外表面固定连接有支撑台(5),所述支撑台(5)顶部的外表面固定连接有定位座(6),所述定位座(6)顶部外表面的中部固定连具有机器人(7),所述滑座(4)内侧底部的中部固定连接有油箱(10),所述油箱(10)内腔的中部设置有油口(11),所述油箱(10)的底部固定连接有限位座(12),所述油箱(10)与限位座(12)连接处的底部等距离设置有三个油孔(15),所述限位座(12)的两侧均通过限位板(14)与滑座(4)内壁的两侧固定连接,所述限位座(12)底部的中部固定连接有海绵垫(16),所述海绵垫(16)的底部固定连接有毛刷(21),所述海绵垫(16)外表面的两侧均固定连接有连接座(17),且两个连接座(17)的一侧均固定连接有支撑板(18),两个所述支撑板(18)的顶部均固定连接有复位弹簧(19),且两个复位弹簧(19)的顶部均固定连接有缓冲座(20),两个所述缓冲座(20)的顶部分别与限位座(12)底部的两侧固定连接。
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