[实用新型]一种擦玻璃机器人有效
申请号: | 201721120086.7 | 申请日: | 2017-09-04 |
公开(公告)号: | CN208463937U | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 张宁;张伟;候力;杨越华;郑瑞 | 申请(专利权)人: | 徐州木牛流马机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 唐猛 |
地址: | 221000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种擦玻璃机器人,包括机体、吸盘、储尘罐、喷水装置、蓄水罐、擦洗装置、伺服机,真空机,吸盘分别设于机体的底部四角,真空机设于机体内部,吸盘连接于真空机,擦洗装置通过连杆连接于伺服机,喷水装置通过连接管连接于伺服机,蓄水罐连通于连接管。通过擦洗装置与喷水装置在同一圆轨迹上的旋转,在喷水装置喷涂水于玻璃上后,擦洗装置可以高效的对玻璃进行清洁,且擦洗、喷水装置工作行程长,一次清洁覆盖的面积大,所以工作效率大大提高。 | ||
搜索关键词: | 喷水装置 擦洗装置 伺服机 真空机 吸盘 擦玻璃机器人 连接管 蓄水罐 玻璃 底部四角 工作效率 工作行程 机体内部 连杆连接 吸盘连接 清洁 储尘罐 圆轨迹 擦洗 喷涂 连通 覆盖 | ||
【主权项】:
1.一种擦玻璃机器人,其特征在于,包括机体(2)、吸盘(1)、储尘罐(3)、喷水装置(4)、蓄水罐(5)、擦洗装置(6)、伺服电机(7),真空电机(8),所述吸盘(1)分别设于所述机体(2)的底部四角,所述真空电机(8)设于所述机体(2)内部,所述吸盘(1)连接于所述真空电机(8),所述擦洗装置(6)通过连杆(61)连接于所述伺服电机(7),所述喷水装置(4)通过连接管(41)连接于所述伺服电机(7),所述蓄水罐(5)连通于所述连接管(41)。
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